Что такое подкрепление в дрессировке собак

Разбираемся с подкреплением. Просто о сложном.

я рассказал о важных моментах в дрессировке собак. Сегодня продолжу и рассмотрю понятие "подкрепления".

Что такое "подкрепление" ?

Подкрепление — это любая реакция, действие, информация и т.п. , которые следуют за определённым поведением. Цель подкрепления — оказать влияние на вероятность повторения или прекращения данного поведения.

Подкрепление в дрессировке делится на два типа :

1. Положительное подкрепление.
2. Отрицательное подкрепление.

Положительное подкрепление (далее ПП)

ПП считается любое позитивное воздействие на собаку, с целью вызвать у неё положительные эмоции. ПП увеличивает вероятность появления и повторения нужного поведения. В качестве положительного воздействия (ПП) можно использовать пищу, ласку, лакомство, игру, то есть все то, что доставляет собаке радость и удовольствие.

Особое место, среди положительных воздействий, занимает социальное одобрение действий собаки. Своевременная радость хозяина (искусственно усиленные, но искренние положительные эмоции) за успехи собаки, выполняет роль эффективного ПП. Однако, подкрепляющие свойства социального одобрения зависят от того, насколько дрессировщик социально значим для своего воспитанника.

С чего надо начинать дрессировать щенка. Условное подкрепление в дрессировке собак.

Отрицательное подкрепление (далее ОП)

ОП считается любе воздействие на собаку вызывающие у неё отрицательные эмоции. Эти воздействия, вызывая у собаки неприятные ощущения, а подчас, и боль, призваны сформировать у нее желание избежать повторения действия, после которого наступило ОП.

В качестве ОП можно использовать рывки поводком и другие неприятные для собаки воздействия. Своевременное голосовое воздействие (окрик) хозяина, насыщенный отрицательными эмоциями, следует также отнести к эффективному ОП. Однако желательный эффект возможен только в том случае, если вы для своего питомца являетесь бесспорным лидером.

Основным правилом применения любого подкрепления является требование, чтобы подкрепление совпадало или наступало сразу после конкретного действия собаки!

Это объясняется тем, что, помимо приятных или неприятных эмоций, ПП или ОП несут собаке информацию о том, что именно в ее поведении нравится или не нравится дрессировщику.

Так же следует сказать, что ОП должно прекращаться сразу же, как только прекратилось нежелательное действие собаки, это позволяет ей активно избежать неприятностей и понять смысл ваших требований. В начале обучения используют многократные, слабые, объясняющие воздействия, а после того как собака уже понимает смысл поставленной задачи, они становятся более редкими, но сильными, наказующими. Неприятные воздействия нужно строго дозировать (по силе и длительности), они не должны вызывать у собаки ни страха, ни агрессии.

При правильном применении ПП и ОП служат на благо собаки и ее хозяину, улучшают взаимоотношения между ними. Неправильное применение этих же воздействий ведет к обратному результату, и наносит, подчас, непоправимый вред.

Условное подкрепление в дрессировке собак.

В теории оперантного научения профессора Ф.Б.Скиннера есть более широкая трактовка ПП и ОП. Которая включает в себя понятия:

Я считаю, что для бытового уровня работы с собакой данная трактовка является излишне сложной. Она только запутает начинающего собаковода в понимании своих действий.

Оперирование в работе собакой только двумя видами подкреплений, вполне достаточно для бытовой дрессировки.

Источник

Джон Фишер. О чем думает ваша собака

Метод положительного подкрепления можно применять при дрессировке любых животных, но особенно он подходит для собак. Это система, целиком опирающаяся на побудительный мотив (стимул) и отвергающая физическое воздействие или силу в любых их проявлениях. Этим методом могут пользоваться даже дети. Он не требует какого-либо природного дара (таланта) дрессировщика.

Он не связан с каким-то особым тоном, выбором подходящего времени, не основан на регулярной практике и не опирается на какую-либо из традиционных теорий дрессировки собак. Все, что требуется – ваш разум и какой-нибудь лакомый кусочек.

Как научить собаку, чтобы она по команде ложилась в каком-нибудь определенном углу комнаты? Для этого существует два способа:

1. Можно бить собаку плеткой всякий раз, когда она пойдет в какой-либо другой угол и вообще бить до тех пор, пока она не усвоит, что указанное вами место – единственное безопасное убежище.

2. Можно дать собаке особенно вкусный кусочек в этом уголке и полностью ее игнорировать, когда она пойдет в какую-то другую часть комнаты.

Я совершенно уверен, что, прочитав эти строки вы сказали себе: «Ну, это рассуждения на уровне здравого смысла. Что тут такого нового?» Разумеется, это здравый смысл. Каждый владелец собаки ежедневно поступает подобным образом и дома, и вне его стен, не задумываясь о том, что и как он делает. Хотя почему-то, когда требуется сделать некоторое усилие и чему-нибудь научить свою собаку, мы становимся в позу дрессировщика и вспоминаем стародавний подход: «Ты собака, я хозяин. Я приказываю, ты подчиняешься».

Когда дома вы подзываете собаку, вы обычно намерены покормить ее или взять на поводок и повести на прогулку, или показать, что вы уронили еду на пол в кухне и хотите, чтоб она все подчистила. Действительно, дома мы редко зовем собаку просто так, обычно это происходит по какой-то причине, и в большинстве случаев выполнение команды сулит собаке что-то приятное.

В результате лишь немногие люди жалуются, что собака не идет на зов дома. А в ближайшем парке дело обстоит совсем иначе. Вы гуляете, она свободно бегает, играя с другими собаками, охотится за белками, роется в мусорных урнах, в то время как вы погрузились в собственные мысли. У ворот парка вы зовете ее, чтобы вести домой.

И тут она, бросив на вас взгляд, направляется в противоположную сторону. (Такое все мы видим на улице чуть не каждый день.) В этот момент вы говорите себе: «Я должен наконец выдрессировать свою собаку». Вы ее уже выдрессировали. Вы преуспели в том, что научили ее не подходить к вам. Как? Очень просто.

Собака быстро усвоила: если она не подойдет, то будет вознаграждена более длительной прогулкой. Если же она к вам подойдет, то лишится удовольствия: ее отведут домой.

Если бы вы применили ваши «домашние приемы» дрессировки команды «Ко мне!», подзывая пса около ворот, давая лакомство и затем делая еще круг по парку, то вскоре, услышав зов, он летел бы к вам пулей. Подкуп? Я называю это здравым смыслом. Сколько раз уже мне приходилось прятать улыбку, когда ко мне обращались люди, которые сталкиваются с проблемами нежелательного поведения своих собак, и я в ответ предлагаю им попробовать награждать собаку за хорошее поведение, вместо того чтобы думать, каким образом наказать ее за нежелательное поведение. Хозяева недоумевают: «Вы хотите сказать, что я должен его подкупать?» По-моему, это довольно забавно: то, чему ученые, психологи и бихевиористы (специалисты по проблемам поведения) придумали замысловатые названия вроде «модификации поведения», «реабилитационная психотерапия», «психология поведения» и так далее, широкой публикой все еще расценивается как подкуп.

Впрочем, на самом деле важно другое – при правильном применении положительное подкрепление весьма эффективно: оно изменяет нежелательное поведение. Существует ряд основополагающих принципов, которые определяют успех применения положительного подкрепления как метода дрессировки. Но прежде чем начать применять эти принципы или законы с помощью специальных обучающих упражнений в процессе дрессировки собак, необходимо рассмотреть отдельно каждую стадию обучения, ее цель и желаемый результат.

Как действует положительное подкрепление

Прежде всего мы вообще должны забыть об упражнениях. Все, что нас интересует для начала – это первый шаг в нужном направлении. Представим себе, например, что мы хотим научить касатку выпрыгивать из воды. Мы даем свисток (команду) и ждем. Затем ждем еще немного, а зачастую бывает, что ждем еще и еще.

Очевидно, сначала касатка не имеет представления о том, что от нее требуется, когда звучит свисток. Поэтому нам приходится ждать, чтобы она зачем-нибудь высунула нос из воды. Точно в этот миг мы снова свистим в свисток и даем ей рыбу. Когда она проплывает внизу, мы снова свистим и ждем. Процедура повторяется до тех пор, пока касатка не выйдет на уровень «ага!»: «Ага!

Когда я слышу звук свистка, я получаю рыбу». Этот уровень понимания – уровень «ага!» – не может считаться закрепленным, до тех пор вы не добьетесь, чтобы происходило десять из десяти возможных немедленных реакций на свисток. Пока это не достигнуто, не следует переходить к следующему этапу дрессировки.

На первом ее этапе кажется, что прогресс не очень заметен, однако для успеха обучения крайне важно, чтобы каждый этап заканчивался достижением уровня полного понимания. Если вы этого добьетесь, то обнаружите, что, по мере перехода к каждому следующему этапу превращение первоначальной реакции в распознаваемую цепочку движений идет очень быстро.

Теперь мы подходим к этапу дрессировки, который называется «формирование». Нам нужно заменить уже сложившуюся цепочку: «свисток – появление носа – обязательная рыбка», новой цепочкой: «свисток – касатка выпрыгивает из воды – рыбка дается иногда». Достигается это следующим образом. Формирование поведения означает, что мы делаем один маленький шаг в нужном направлении и продвигаемся к конечной цели, подкрепляя каждый сделанный шаг. Так мы обеспечиваем безусловное выполнение этой части цепочки, прежде чем двигаться дальше.

Здесь наблюдается интересное явление: выполнение определенных действий, надежно затренированное с помощью вознаграждения, можно сделать еще более четким, если вознаграждение задерживать. Предположим, затренирована такая реакция касатки: на десять свистков она десять раз немедленно высовывает нос из воды. На одиннадцатый раз говорим: «Недостаточно хорошо, рыбы ты не получишь».

Можно предположить, что теперь касатка подумает: «Но я всегда получаю рыбку. Наверное, кто-то ее стащил раньше меня. В следующий раз надо живее пошевеливаться». И на двенадцатый раз вы получите более быструю и энергичную реакцию касатки: она высунет из воды всю голову целиком. За это безусловно полагается рыбка, но теперь и в дальнейшем – только за это.

Дальше будем формировать цепочку: «свисток -появление из воды всей головы целиком – при немедленной реакции рыбка в награду в десяти случаях из десяти». Лишь затем можно будет перейти к следующему этапу. Кажется, что обучаемый с каждым этапом все скорее понимает, что от него требуется и возникает эффект снежного кома.

Я намеренно воспользовался примером касатки чтобы подчеркнуть главное: весь процесс обучения может осуществляться без какого-либо физического воздействия. Сначала мы ждем верного шага в нужном направлении и вознаграждаем его, затем закрепляем и придаем законченную форму.

Хозяин: «Какая разница между всем этим и подкупом?» Я: «Подкуп – это использование награды в качестве соблазна, для того чтобы стимулировать движение. Подкрепление – это вознаграждение, получаемое за добровольное движение». Хозяин: «Всегда ли давать награду?» Я: «Прием действует лучше, если вы даете награду не всегда.

Когда модель поведения сформирована, только самая быстрая, ярко выраженная и сильная реакция вознаграждается. Иногда ученику придется выполнить отработанную цепочку шесть или семь раз, прежде чем последует вознаграждение». Хозяин: «Обязательно ли давать в награду что-то съедобное?» Я: «Наградой может быть что-то другое, ради чего, с точки зрения ученика, стоит выполнять определенные действия. Было бы бессмысленно пытаться сформировать мое поведение с помощью тарелки капусты, если я терпеть не могу капусту!

Как применять положительное подкрепление

В главе «Как учатся собаки» я рассказал о том, как научил свою первую собаку искать и приносить вещь (соответствует команде «Аппорт!»). Теперь я расскажу вам, как я научил выполнять это задание свою нынешнюю собаку. На обучение моей первой собаки ушло несколько недель, и она так и не научилась выполнять команду по-настоящему хорошо.

Это была немецкая овчарка – порода славится хорошей обучаемостью. Моя теперешняя собака выполняет то же задание с огоньком в глазах и невероятной для собаки ее размеров быстротой. Это – японская акита, порода, известная своим упрямством.

Я провел много времени на дрессировочной площадке, в течение ряда недель обучая мою немецкую овчарку. В течение нескольких дней, затрачивая по несколько минут в день, я обучил акита, ни разу даже не встав с кресла. Используя этот метод, я недавно помог проводнику полицейской собаки достичь того же результата при дрессировке немецкой овчарки. Фактически нам потребовалось меньше обычного времени, чтобы довести совершенно необученную собаку до стандарта министерства внутренних дел, причем достигнутые результаты были гораздо выше тех, которых добиваются, применяя обычные методы дрессировки.

Кличка моей собаки – Йоко. Поняли? Джон Йоко. Ей было пятнадцать месяцев, когда я реши научить ее искать и приносить брошенный предмет. Сейчас у меня не остается времени, чтобы самому участвовать с моими собаками в соревнованиях, где собаки демонстрируют свои умения, но я все еще сужу такие состязания.

И вот однажды один хозяин-участник обронил мимоходом замечание, которое побудило меня учить мою собаку искать и приносить брошенный предмет. Парень сказал: «Вы никогда не научите акита выполнять эту команду как следует». Когда мне бросают вызов, я загораюсь.

Я сидел за письменным столом в своей приемной, рядом на столе я поставил коробочку с лакомством. Протягивая собаке гантель, я говорил: «Возьми!» Йоко нюхала перекладину, а я говорил: «Хорошая девочка!» – и давал ей угощение. Первое занятие продолжалось около пяти минут, и она получила вознаграждение сразу после быстрой реакции примерно в 60% случаев.

В остальных случаях за правильные реакции иногда тоже давалось вознаграждение, но только после того, как собака нюхала стол, карабкалась на меня, лаяла или делала еще что-нибудь, стараясь получить вознаграждение. На следующем занятии в тот же день был достигнут уровень понимания (уровень «ага!»). Йоко тыкалась носом в гантель всякий раз, когда я давал команду.

На формирование действия и переход к следующей стадии потребовалось несколько больше времени. В течение четырех занятий по пять минут каждое она пробовала делать самые разные вещи чтобы получить награду. Отношение было: 15%; 25%; 70%; 100%. Теперь я уже требовал, чтобы она не тыкалась в гантель носом, а лизала ее.

Не дав ей угощения, когда она в очередной раз лизнула гантель, я попал в точку, что вызвало эффект снежного кома гораздо раньше, чем я сам того ожидал. Она решительно выхватила гантель у меня из рук смотрела на меня, как будто говоря: «Смотри, глупыш, я ее взяла. Давай еду!»

Никто не может заранее определить модель формирования поведения при выполнении задания. Мы можем запланировать известную структурированную последовательность, но при обучении нам придется руководствоваться темпом, который установит само животное. После того как вы вознаградили собаку за определенное движение, оно должно стать единственным движением, за которое дается награда, пока оно не будет затренировано. Йоко сделала больший шаг вперед, чем я ожидал, и, поскольку я ее с энтузиазмом наградил, мне пришлось ждать, чтобы она его повторила. Это отняло меньше времени, чем я ожидал, но надо учесть, что Йоко очень прожорливая собака.

После такого огромного рывка вперед вся цепочка действий формировалась очень легко. Прошло совсем немного времени, и я уже бросал гантель на кушетку в дальнем конце приемной, а Йоко приносила ее по команде и садилась передо мной, держа ее в зубах, гордая. В первый же раз, когда на свежем воздухе я опробовал дать одно из тех упражнений, что предлагаются на состязаниях, она получила бы у меня за их выполнение все десять баллов из десяти. Но кажется, я несколько пристрастен.

Возьмем теперь два простых действия: выполнение команд «Сидеть!» и «Лежать!». Попытаемся, используя наш метод и не применяя силу, научить собаку четко реагировать на данные команды. Чтобы ускорить процесс, необходимо прибегнуть к подкупу. Иными словами, мы показываем награду, чтобы стимулировать движение.

Как только достигается этот уровень понимания, мы обращаемся к команде и подаем ее только голосом, затем ждем, чтобы было сделано верное движение. Тогда мы придаем этому движению законченный вид. Для отработки команды «Сидеть!» покажите собаке лакомство, даже дотроньтесь им до кончика ее носа. Скажите: «Сидеть!» – и медленно переместите лакомство вверх и назад, чуть дальше линии глаз собаки. Сложение у собак такое, что если голова поднимается вверх и назад, то задняя часть туловища непременно опускается.

Для отработки команды «Лежать!» выберите такое препятствие, чтобы для его преодоления собаке нужно было лечь на брюхо. Это будет зависеть от размера собаки. Например, для немецкой овчарки подошел бы кофейный столик. Подведите к нему собаку и предложите ей лакомство, держа его в руке под столиком, то есть под препятствием. Когда собака потянется за лакомством, медленно отодвигайте его под препятствием, побуждая собаку двигаться следом и командуя при этом: «Лежать!» В тот момент, когда ее брюхо коснется пола, дайте вознаграждение.

Теперь, когда мы научили свою собаку делать то, чего мы от нее добиваемся, остается отучить ее делать то, что нам не нравится. Для достижения этой цели используем систему отрицательного подкрепления.

Источник

Дрессировка собак. Теория подкрепления. ⁠ ⁠

К сожалению, на ютуб я не нашла удовлетворяющие меня видео с кликер-тренингом, как и видео, что есть в вк, поэтому прилагаю ссылки на видео в контакте. Там как раз вся методика в действии:
1) https://vk.com/video-90547459_171341698 — Приучение щенка находиться в клетке-переноске
2) https://vk.com/video-90547459_171341711 — Приучение собаки не бояться пылесоса
3) https://vk.com/video-57273158_171489029 — Приучение лошади не убегать от человека
4) https://vk.com/video42525488_167633297 — Игра в кликер-тренинг. Человек поставил для собаки задачу и теперь формирует поведение, чтобы собака разгадала его план и выполнила эту задачу. Самый показательный пример 😀

Пост хороший, но ссылку на Карен Прайор всё же стоило поставить.

Плюсик за фото брата моего пса по отцу)))

Автор, очень хороший пост, особенно указание на нежелательность наказаний!

Хотелось бы заметить по поводу терминологии. У Вас использованы термины "положительное подкрепление" и "отрицательное подкрепление". В контексте Вашего поста это советская терминология. К сожалению, большинство современных книг по кинологии принадлежат западным авторам. И там немного другая терминология, и далеко не во всех книжках она переводится корректно (вроде как раз у Прайор переведено на нашу систему).

Так вот, есть подкрепление и наказание. Каждое из них бывает положительное и отрицательное.

Положительное подкрепление — то же, что и у Вас в посте.

Отрицательное подкрепление — например, собаке нужно подстричь когти. Она рычит и брыкается. И когти не стригутся. Собака это запоминает и при следующей попытке маникюра повторит свой манёвр. То есть то, что мы не стали стричь её когти в ответ на брыкания — отрицательное подкрепление.

Положительное наказание = Ваше отрицательное подкрепление. Т.е. рывок поводка и т.п.

Отрицательное наказание — например, собака бегала играла, вы её подозвали к себе, она подошла, взяли на поводок и пошли домой. В следующий раз она может и не подойти. Прекращение прогулки есть отрицательное наказание в данном случае.

Иными словами, положительные П. и О. связаны с воздействием, отрицательные — с прекращением воздействия (в моих примерах с прекращением стрижки когтей и прогулки)

А так, повторюсь, очень хороший пост. Вы работаете с собачками или просто любитель?

отличный пост! все изложено доступно. мои методы больше для службы

умничка, подписался жду еще 🙂 пока пилю пост о служебных собаках

Может глупо конечно, но я почти такой способ с непоседой-сыном использую. Делаешь что-то хорошее получаешь мультик, наклейку, конфету. Собака моя 6 лет назад умерла, а вот это осталось

А людей так можно дрессировать?)

Как научить собаку ходить рядом? Уже год пытаюсь научить, с едой все нормально идет и радуется рядом, а без вкусняшек все, и тянет поводок и стопорится на месте. Остальные команды делает без проблем и по жестам и по голосу не зависимо за еду или просто так(ну там лежать сидеть и прочие мелочи)

Автор, а может ты знаешь, как научить собаку не боятся оставаться дома одной и не выть целыми днями? А то меня тут выселять собираются уже. Никак не могу приучить пса.

А я вот с булем бьюсь уже почти два года, все понимает, но на каждую команду свое мнение. Я знаю, что он не овчарка, но жену напрягает как он тянет и пылесоса боится. Пробовал аналогично Вашему методу с пакетом. Отворачивается, трясется, вкусняшка вообще не интересует.

И еще, гуляем, приблизительно, по одному маршруту, т.к. чуть дальше и все встал на якорь, а тащить как козу считаю не правильным. Наступила эта фигня почему-то года в полтора. Может будет какой=нибудь совет счастливому булеводу!

А у меня не получается научить собаку приносить игрушку, вместо того, чтобы убегать с ней.

Стоит взяться за вкусняшку, как собака теряет интерес к игрушке и к игре больше не возвращается. Смотрит только на вкусняшку и ждет привычных команд, вроде "дай лапу". Даже не знаю, что можно придумать.

Очень хороший пост, спасибо! Как раз хочу завести собаку, но боюсь момента, когда ее нужно будет начать дрессировать.

А если собака жутко социальная и не будет отвлекаться только если я начну чухать чужую собаку или возьму на руки котэ?

Скажи пожалуйста самую обучающуюся породу собак, которую можно держать дома без опаски для родных и свой айди в вк, спасибо

Сначала моя дурында в возрасте 5-6 месяцев получила тапком за постоянный лай на все-все-все.

Перестала лаять ваще. Потом я долго и упорно ее учил лаять)

А есть какие-нибудь нюансы по отношению к дрессировке котов? Написано, что подходит всем, но я хотел бы уточнить.

Крутой пост! Многое сам понимал, но так стало еще яснее. Такая проблема. Пес/эрдель/кабель/4года, неистово бросается на всех других собак особенно кабелей, люто ненавидит мелких собак, бросается как только видит. Приходится дергать его постоянно и успокаивать на прогулке, а уж о гулянии без поводка вообще речи не идет. Последнее время заметил, что если у него в зубах а у меня соответственно в руках игрушка, он перестает обращать внимание на других животных совсем. (игра в "потягушки" самая любимая")

Есть какой то способ как на прогулке при взаимодействии с другими собаками его угомонить не прибегая к лишнему насилию? Сейчас приходится довольно грубо его сажать или вообще в воздух поднимать чтобы пришел в себя

Служебные собаки⁠ ⁠

Написанием статьи повлияли комментарии поста И вы точно станете лучшими друзьями

Доброго времени суток, причитав часть комментариев, пришёл к мнению, что много остаётся не ясным, а ещё больше — не понятным.

Служебные собаки применяются во многих государственных подразделениях, в данной статье рассмотрим три главных подразделения, в которых применение служебных собак просто необходимо, для выполнения поставленных задач.

Служебные собаки на охране государственной границы.
Служебные собаки на охране государственной границе являются полноценными боевыми единицами и боевыми товарищами. Служебные собаки применяются по проработке запохового следа нарушителя, обыску местности и помещений, задержанию и конвоированию нарушителей государственной границы, выборке вещи, поиску наркотических средств и взрывчатых веществ в пунктах пропуска.

Пограничные служебные собаки можно разделить на две группы, непосредственно служащие на пограничных заставах, в близи государственной границы (в тайге, в горах и на лугах) и тех служебных собак которые несут службу исключительно в пунктах пропуска через государственную границу (аэропорты, морские вокзалы, и сами пункты пропуска через границу на местности)

Все Пограничные собаки разводятся в пограничных питомниках. Молодые кинологии приезжают на обучение в кинологический центр, где на протяжении 100 дней их учат правильно работать со служебными животными. После недельного обучения, получения минимальных основ, при обращении со служебными животными, за кинологами закрепляют их верных друзей и боевых товарищей.

Обычно возраст щенков составляет от 4 до 6 месяцев, но бывает и больше. На питомнике кинологии получают совсем не обученных щенков, прошедших отбраковку только по внешним признакам и здоровью. На протяжении учебы кинолог учится сам работать с собакой и обучает собаку выполнять все поставленные задачи. Обучение начинается с Общего Курса Дрессировки, после начинается уже Специальный Курс Дрессировки.

Собаки на пограничной заставе делятся на две группы, «Разыскные» и «Сторожевые»
Разыскные собаки применяются в нарядах и по сигналам «в ружьё и тревога» для поиска запохового следа нарушителей государственной границы, его преследование по дорожке запохового следа служебная собака с легкостью проводит в зимний холод, и летний зной, не обращая внимание на диких животных и дождь. (Во время дождя дорожка запохового следа смывается, служебной собаке сложнее идентифицировать нужный сапах из тысяч других запахов). После установления зрительного контакта с нарушителем, служебная собака спускается с поводка на задержание, повалив нарушителя на землю собака его сторожит до подхода основных сил наряда с кинологом, после чего пускается на обыск местности и местных предметов с целью обнаружения скинутых/выкинутых личных вещей нарушителя (контрабанды) и производится конвоирование нарушителя до подразделения пограничной заставы.
Выборка вещи проводится с целью установления хозяина скинутой вещи или предмета, в случае если нарушителей два и более.
Сторожевые собаки — применяются для охраны личного состава, техники, складов.

Собаки для пунктов пропуска через государственную границу разводятся в тех-же питомниках, но специальный курс дрессировки у них отличается в зависимости от условий службы. В основном собак тренируют на запах наркотических средств, а также дополнительно на запах запрещённых веществ на ввоз/вывоз в Российскую Федерацию. Вторым типом собак для пунктов пропуска являются собаки обученные на взрывчатые вещества. В наше время они применяются все реже и реже, собачий нюх, постепенно сменяют сканеры, метало искатели расположенные в аэропортах, морских вокзалах, автомобильных пунктах пропуска.

В настоящее время Служебных собак для поиска Наркотических средств — не подсаживают на наркотики, не добавляют наркотик в еду, не дают нюхать порошок и так далее, при обучении служебных собак используются имитаторы с наркотическим запахом, тем самым собачки остаются не вредимое и без зависимости. Возможно раньше было по другому, но ещё не разу не слышал о собаке наркомане.

Специальные собаки для подразделений МЧС.
Обучаются на запоховый поиск пострадавших людей в случае Чрезвычайных ситуаций при землетрясениях. Собаки на развалинах дома обнюхивают и обозначают место, откуда идёт наисильнейший запах человека.
При проведении спасательных работ, если собачка подряд находит несколько погибших людей, для сохранения её психического и эмоционального равновесия, недопущения депрессии у служебной собаки, ей подкладывают живого человека, после чего её обильно хвалят, поощряют, и продолжают работу.

Служебные Собаки на службе в ГУФСИН и ППС МВД(Росгвардии).
Служебные собаки службы исполнения наказания обучаются фактически также как и пограничные собаки на заставах. Их главными задачами стоит охрана и конвоирование заключённых, в редких случаях поиск сбежавших заключённых.
Служебные собаки патрульно-постовой службы необходимы для идентификации наркотических средств и взрывчатых веществ при патрулировании территории.

Пенсия у служебных собак.
Пенсии так таковая не наступает, животные списываются с довольствия подразделения и передаются в руки новым хозяевам, согласно нормативно-правовым актам подразделения.
Чаще всего служебных собак забирает кинолог, который занимался этой собачкой, в редких случаях собачки передаются посторонним людям.

Списание служебных собак может быть сделано по здоровью (частичной/полной потере нюха, потере клыков, и других различных заболеваний), когда служебная собака по своим навыкам натренированности не проходит минимальный допуск по требованиям (слабое животное, мутки кинолога с целью списания животного), по возрасту. В пограничных войсках считается допустимый возрастной порог до 9 лет от роду, но если собачка здоровая, полноценно выполняет поставленные задачи, то она будет служить дольше.

Так-же есть бесхозные собаки (закреплённые вторым номером за кинологом) когда юный кинолог получил в учебном центре собаку, и осознал что это не его вид деятельности, после чего решил сменить должность/уволиться. Такие собаки попросту доживают свой век в вольере, не имея полноценного внимания от закреплённого к ней кинолога. И списать таких собак очень сложно.

Усыпление служебных собак при списании не допустимо.

Служебных лошадей списывают с довольствия на мясо, такая у них печальная пенсия.

21 июня отмечается день кинологических подразделений
1906 год — начали практиковать службу собак в полиции
1909 год основания кинологической службы УФСИН
1996 год — создание первых кинологических расчетов МЧС России

25 Мая 1894 года — подписан циркуляр № 4672 «О заведении на постах собак для службы пограничного надзора», — день Пограничной Кинологии.

Источник

Положительное подкрепление в дрессировке собак

О положительном подкреплении в дрессировке собак мы можем говорить, когда собака в результате совершения «хорошего поступка» получает что-то важное и ценное. Например, собака ложится по команде, и мы награждаем ее лакомством. Во многих странах (тех, которые мы называем цивилизованными) положительное подкрепление давно стало основным, если не единственным приемлемым методом обучения животных, в том числе собак. Чем же хорош этот метод?

Фото: google.by

Для чего можно использовать положительное подкрепление?

В свое время Э. Торндайк сформулировал «Закон Эффекта», согласно которому в одной и той же ситуации при прочих равных условиях лучше закрепляются те реакции, которые привели к чувству удовлетворения. Также идею о связи поведения с последствиями разрабатывал основатель оперантного научения Б.Ф. Скиннер.

Метод положительного подкрепления основан на том, что поведение, которое подкрепляется, проявляется все чаще. И главный его плюс в том, что удовлетворяется мотивация собаки.

Причем положительное подкрепление не имеет ограничений в сфере использования. То есть мы можем использовать его, чтобы научить собаку (как и любое животное, в принципе способное обучаться) чему угодно и даже чтобы скорректировать проблемное поведение.

Какие аргументы приводят противники положительного подкрепления и почему эти аргументы несостоятельны?

У положительного подкрепления есть и сторонники, и противники. Основные аргументы против использования исключительно положительного подкрепления:

• «Положительное подкрепление – это подкуп собаки».
• «Положительное подкрепление не формирует стабильный навык».
• «Положительное подкрепление – это вседозволенность».

Однако ни один из этих аргументов не является хоть сколько-нибудь состоятельным.

Если говорить о подкупе, то противники положительного подкрепления подменяют понятия. Подкуп – это когда вы показываете собаке лакомство или игрушку и подзываете. Да, во время обучения, чтобы собака поняла, что от нее требуется, мы, безусловно, учим ее подбегать на вкусный кусочек или игрушку – но только на этапе объяснения. А если вы позвали собаку, не подманивая ее, похвалили в момент, когда она отвернулась от других собак или от интересных запахов в траве и побежала к вам, а когда подбежала, играете с ней или угощаете – это не подкуп, а оплата.

Так что о подкупе речь точно не идет.

Те, кто говорят «Мы пробовали положительное подкрепление, но оно не формирует стабильный навык», вероятно, допускали ошибки в дрессировке собак. И одна из таких ошибок – резкое усложнение задачи.

Например, если вы отрабатывали команду в квартире, а на следующий день попросили собаку выполнить ее на шумной улице в толпе незнакомых людей, среди машин и множества других раздражителей, скорее всего, собака будет слишком растеряна, чтобы ее выполнить.

Прежде чем переходить к следующему этапу, нужно убедиться в том, что собака понимает задачу. Если задачу усложнять постепенно, не пропускать важные этапы обучения и правильно выбирать способ мотивации, собака будет показывать отличный результат при обучении методом положительного подкрепления, причем стабильно.

К тому же, в положительном подкреплении используется метод «вариативного подкрепления», когда награда выдается не каждый раз, и собака не знает, получит ли она бонус за выполнение команды. Вариативное подкрепление более действенно, чем выдача приза после каждой команды. Разумеется, этот способ используется, когда навык уже сформирован, и собака точно понимает, чего вы от нее хотите. Это тоже обеспечивает стабильность выполнения команд.

Еще один аргумент противников положительного подкрепления – это «вседозволенность». «Собака сядет на шею!» — возмущаются они. Но вседозволенность – это когда владелец не вмешивается в поведение собаки, и она делает что хочет (хочет – ловит кошек, хочет – грызет обувь и т.п.) Однако, используя положительное подкрепление, мы обучаем собаку, объясняем правила совместного проживания и помогаем приспособиться к разумным ограничениям, подсказывая, каким образом она может удовлетворить свои потребности – просто делаем это гуманно. То есть с вседозволенностью положительное подкрепление тоже не имеет ничего общего.

В чем преимущества положительного подкрепления?

Положительное подкрепление имеет ряд ценных преимуществ по сравнению с другими методами:

1. Собака становится инициативной.
2. Собака учится думать, делать выводы и зачастую сама предлагает нужные действия.
3. Исчезает дистресс (разрушительный стресс) в процессе обучения, занятия приносят удовольствие и владельцу, и собаке, а значит, укрепляется контакт между ними.
4. Собака с огромным желанием работает, «берет на себя» ответственность и мотивирована выполнять «свою часть работы».

Что нужно, чтобы использовать метод положительного подкрепления в дрессировке собаки?

Метод положительного подкрепления можно применять со всеми собаками, так что от собаки требуется лишь достаточно здоровья, чтобы быть в состоянии учиться вообще и освоить те или иные навыки, в частности.

От человека, который принял решение использовать в обучении собаки положительное подкрепление, требуется:

Источник