Генерализация в дрессировке собак

Навыки и правила их выработки у собак

Навык — это действия собаки, выработанные в результате повторения упражнений, когда условный сигнал подкрепляется пищей либо механическим воздействием. Обычно навык — это сложный набор последовательных действий (положительных и тормозных рефлексов).

Например, на команду “Ко мне” собака движется к дрессировщику, садится перед ним и проявляет выдержку (тормозной рефлекс) в занятом положении. Навык — это динамический стереотип. Процесс выработки навыка условно можно разделить на три стадии (рис. 15).

1-я стадия. Дрессировщик подбирает место без сильных посторонних раздражителей и начинает выработку первоначального рефлекса, входящего в состав навыка. Например, вырабатывает у собаки хватку за предмет, находящийся в руках дрессировщика, по команде “Апорт!”.

2-я стадия. Дрессировщик начинает последовательную выработку новых рефлексов, входящих в состав того же навыка. По команде “Апорт!” приучает брать предмет, брошенный вблизи, затем отыскивать предмет, заброшенный далеко от собаки, и приносить его. Таким образом вырабатывается навык в целом.

Кому выгодно решение о мобилизации в России. Последствия отрицательного наступления

3-я стадия. Продолжение упражнений по закреплению навыка до автоматического его выполнения в разнообразных условиях.

При дрессировке собак следует соблюдать следующие правила:

1. Необходимо применять два раздражителя — условный (команда) и безусловный (пища, нажим рукой и т.п.). Команды следует подавать четко, однократно, без лишних слов и крика.

2. Физиологическая сила безусловного раздражителя должна быть большей по сравнению с силой условного.

3. Безусловный раздражитель применяют через 1-3 с после действия условного.

4. Повторять действие двух раздражителей необходимо многократно, до 20 упражнений в день в среднем с промежутками между упражнениями 4-5 мин. Когда навык начинает проявляться, режим упражнений и время между упражнениями изменяют — то сокращают, то увеличивают с учетом индивидуальных особенностей собак.

5. Выработанный навык закрепляют, постепенно усложняя обстановку и изменяя условия.

6. Дрессируемая собака должна быть здоровой, бодрой. Обращаться с собакой нужно спокойно, бережно. У вялой, угнетенной, больной собаки рефлексы не вырабатываются.

Двигательные условные рефлексы вырабатываются быстрее, если нужные движения собака совершает сама, а дрессировщик вовремя дает команду и подкрепление. Например, собаку отпускают побегать, и как только она сама направляется в сторону дрессировщика, следует подать команду “Ко мне” и показать лакомство. Когда собака подойдет, дать ей лакомство и погладить. Такие методические приемы относят к методу наталкивания.

Необходимо использовать подражание, игру, повадки животного, имеющиеся навыки и непосредственное воздействие на собаку. Заученные, автоматические действия играют немаловажную роль в поведении собаки. Выработка каждого нового навыка осуществляется в определенной последовательности и должна сочетаться с теми навыками, которые вырабатывались ранее.

Дрессировка щенков, ПЕРВЫЕ ШАГИ В ДРЕССИРОВКЕ СОБАК ЛЮБОЙ ПОРОДЫ СЕКРЕТЫ КИКИ И МАЙКЛА

Некоторые из них частично или полностью могут входить в состав новых навыков. Например, навык на команду “Апорт!” входит в состав более сложного навыка — выборки вещей по запаху. Это в целом и составляет последовательно-сочетательную систему выработки навыков у собаки при подготовке ее к определенной службе.

В процессе дрессировки подкрепление условного сигнала безусловным раздражителем применяют регулярно либо эпизодически (вероятностное подкрепление). При вероятностном подкреплении (30 процентов подкреплений) некоторые условные рефлексы вырабатываются быстрее, чем при 100-процентном подкреплении, что связывают с эмоциональным возбуждением, достигающим максимума именно в данных условиях, то есть подкрепление следует за условным сигналом случайно, в непредсказуемом порядке, но с определенной вероятностью.

Подкрепление усиливает или увеличивает вероятность реакции. Четкие, умелые действия дрессировщика способствуют успешному формированию навыков у собаки. Ошибочные действия ведут к возникновению нежелательных навыков, затрудняют дрессировку собаки.

А чтобы переделать такие навыки в положительные, требуется еще большее напряжение нервной системы собаки, чем при первоначальной его выработке. Переделка стереотипа всегда труднее, чем его выработка. Только высокое мастерство дрессировщика дает возможность избежать ошибок в работе.

Источник

Генерализация (закрепление)

Меня часто спрашивают «А что если вы с собакой попадаете в новую ситуацию и она не слушается? Если вы не корректируете собаку физически, то что же вы делаете?» Это поднимает вопрос закрепления, или правильнее, «генерализации». Это область, где вы можете четко увидеть принципиальную разницу между кликер-дрессировкой и традиционной дрессировкой.

В любой дрессировке требуется, чтобы собака научилась выполнять нужные действия при любых обстоятельствах. Цель обучения — стимульный контроль, т.е. «данная команда всегда и везде означает данное действие». Чтобы понять, насколько хорошо выучен навык, надо отработать его с собакой в самых разных ситуациях.

В «традиционной» дрессировке тренер «закрепляет» поведение, помещая собаку в ситуацию, где она скорее всего совершит ошибку, и «корректируя» ее за это. Например, если ваша собака может сидеть одну минуту в вашем заднем дворе, вы берете ее в общественное место и заставляете там сидеть. Вы ожидаете, а иногда даже надеетесь, что она сорвет выполнение упражнения. Если так и происходит, вы ее от души «корректируете». Цель — научить собаку, что одни и те же правила действуют повсюду: «Делай как я сказал, а не то. ».

Я не использую слово «закрепление», частично потому, что оно неточно, частично потому, что у него сильный негативный подтекст. Он подразумевает провокацию собаки на ошибку. Я предпочитаю термин «генерализация». Это подчеркивает, что цель обучения — научить собаку применять навыки в разных ситуациях, т.е. научить ее работать в большом разнообразии внешних условий.

Но целью «закрепления» не должно быть «подставить собаку». Помните, наша цель — научить собаку добиваться успеха.

Основным правилом отбора поведения, упоминаемым Карен Прайор, является следующее: «при введении нового критерия должны быть облегчены предыдущие». Проще говоря, когда вы добавляете что-то новое в упраженние, вы должны быть готовы к тому, что уже выученный навык немного «сползет», пока новое не будет усвоено. Когда новый элемент отработан, уже существующий уровень готовности собаки вернется к ранее установленной планке.

Новое место — это новый критерий. Прайор приводит в пример репетицию в костюмах у хора в опере: и хор, и певцы знают свои реплики и время вступления, когда они без костюмов во время полного «прогона», но во время генеральной репетиции их выступление разваливается, пока они выясняют, что им делать с тяжелым реквизитом в руках и с лестницами вместо стремянок, использовавшихся раньше.

Когда вы помещаете собаку в новую и незнакомую для нее обстановку, вы должны ожидать, что она не будет работать на том же уровне, которого она уже достигла в «лаборатории». Это неизбежно. Вопрос в том, как вы отнесетесь к этому.

Если вы расцените откат в качестве исполнения как «ошибку» и будете «корректировать» собаку, вы пойдете в неверном направлении. Это не даст собаке уверенности при работе в незнакомых местах. Да вы и не сможете проработать все возможные варианты обстановки, которые могут встретиться собаке за ее спортивную карьеру.

Вам всего лишь надо работать над тем, чтобы собака чувствоавала себя спокойно в незнакомом месте вообще. Физическая «коррекция» — в лучшем случае, очень «топорный» инструмент для этого. В худшем — деструктивный.

Когда вы помещаете собаку в новое место, вы должны «вернуться в детский сад», говоря словами Прайор, в выученных упражнениях. Если собака может сидеть в течение одной минуты дома, в новом месте начните с 10 секунд и стройте выдержку заново. Если она может пройти 30 шагов по прямой, начните с пяти шагов, и стройте отсюда. Если она делает высыл на пятьдесят шагов, начните с высыла на 2-3 м, и работайте дальше. И так далее.

Надо использовать новую обстановку как обучающий фактор. Вы говорите собаке «Делай то же самое, что и дома». Это позволяет убить несколько зайцев.

Во-первых, вы не давите на собаку завышенными ожиданиями. Вы просите всего лишь сделать то, что ей легко на данном этапе подготовки на знакомой территории. Это исключает стресс во время начальных занятий.

Во-вторых, вы закрепляете действия собаки тем, что повторяете весь путь обучения заново. Вы не просите собаку делать что-то новое, только то, что она уже и так давно знает, как делать.

В-третьих, вы укрепляете доверие собаки к вам. Она учится, что когда она попадет в новую ситуацию, вы будете рядом и попросите ее сделать то, что она умеет, а не что-то новое и рискованное или непонятное. Это повышает ваш авторитет.

В-четвертых, вы укрепляете уверенность собаки в том, что она может работать в любой ситуации. Когда вы представляете ей новые раздражители и незнакомые места, она с опытом начнет переносить свои умения в новые ситуации. Она, возможно, никогда раньше не видела именно этих детей, играющих в футбол, но она уже сидела на выдержке рядом с другими играющими детьми. Она не была в этом парке, но она делала это упражнение в десяти других парках. Со временем это станет привычным.

Процесс генерализации проверяет вашу гибкость, воображение и чувствительность как дрессировщика гораздо больше, чем выполнение собакой конкретного упражнения. Вы занете , что выученное поведение «развалится» в новой ситуации, пока собака не привыкнет к этому. Это данность. Реальный вопрос в следующем: как вы собираетесь на это реагировать?

Ответ на вопрос «Что делать, если вы начали заниматься с собакой в незнакомом месте и она ошибается?» очень прост: «Когда вы занимаетесь в новой ситуации, снизьте свои ожидания до того уровня, на котором собака не совершит ошибки. Затем снова пройдите все этапы усложнения упражнения». Вы не столкнетесь с ошибкой, если не просите от собаки больше, чем она может. Чувствуйте, на что ваша собака способна в новой необычной обстановке, и вы сможете использовать генерализацию как еще один путь к успеху.

Когда мы жили в Пасадене, Калифорния, я теринровался в парке. Это была наша «домашняя площадка». Сэм и Дилан начинали тренироваться здесь с 3 месяцев. Они с первого дня учились при детях, играющих в мяч, ревущих мотоциклах, подростках с магнитофонами и несметных количествах других собак. Они с детства привыкли работать при людях и не обращать внимания на раздражители.

Это было огромным преимуществом.

Когда мы переехали в высокогорную пустыню, мы потеряли это преимущество. У меня на участке было полно места для занятий, но оно было уединенным. Собаки быстро привыкли к одиночеству и тишине. В конце концов, тишина и была причиной переехать сюда. Когда мы снова начали заниматься, я обнаружил, что они стали чувствительны к раздражителям и новым местам.

И мне пришлось специально заниматься приучением их работать в шумных местах.

Источник

Генерализация в дрессировке собак

Ф.С. Арасланов, А.А. Алексеев, В.И. Шигорин

ДРЕССИРОВКА СЛУЖЕБНЫХ СОБАК

Допущено в качестве учебного пособия Ученым советом Главного управления пограничных войск КГБ СССР для подготовки специалистов по служебному собаководству.

Рецензенты: ГУПВ КГБ СССР, ГУВВ МВД СССР и школа милиции г. Ростова-на-Дону.

Собака — первое домашнее животное, прирученное человеком. По мере того как изменялись условия жизни человека, видоизменялись и способы применения собак.

Человек очень давно оценил полезные качества собаки: острое обоняние, тонкий слух, хорошее зрение, быстрый бег, выносливость и неприхотливость. На протяжении тысячелетий систематического отбора, целенаправленного воздействия у собаки вырабатывалась ярко выраженная привязанность к своему хозяину, податливость к дрессировке.

Все это сделало собаку незаменимой для выполнения многих народнохозяйственных, военных задач и в наши дни.

Все породы собак, а их более четырехсот, по назначению и способам использования можно разделить на четыре вида: служебные, охотничьи, комнатно-декоративные и лабораторно-экспериментальные.

Служебное собаководство в нашей стране развито широко. Во многих городах имеются клубы служебного собаководства ДОСААФ, объединяющие большое количество любителей собак служебных пород. Они проводят огромную работу по подготовке специалистов кинологов, дрессировке и разведению собак.

В помощь специалистам в нашей стране периодически издавались различные учебники и учебные пособия по служебному собаководству. В них в краткой форме изложены все основные разделы служебного собаководства, в том числе даны рекомендации по методике дрессировки собак многих видов служб. Эти книги имели универсальный характер и предназначались для всех специалистов.

К сожалению, в них крайне недостаточно освещались вопросы теории и практики дрессировки розыскных и сторожевых собак. А, как известно, наиболее трудным и продолжительным по времени является процесс подготовки розыскных собак, у которых вырабатывается наибольшее количество навыков по сравнению с собаками всех других видов служб. При этом самым сложным является приучение розыскных собак к поиску человека по запаховому следу, обыску местности, выборке вещей и человека.

Специалисты кинологии всех категорий нуждаются в хороших учебниках, пособиях, которые бы соответствовали содержанию и профилю их службы. Это относится в первую очередь к пограничным, внутренним войскам и органам МВД СССР.

Для выполнения служебных задач им нужны высококвалифицированные кинологи и хорошо надрессированные розыскные, сторожевые и караульные собаки. По этой причине авторы книги сочли целесообразным дать в расширенном объеме только два раздела кинологии — теорию и практику дрессировки собак, главным образом, розыскной службы.

Содержание «Теории дрессировки» изложено в конкретной связи с практикой подготовки розыскных собак. Более углубленно даны вопросы рефлекторной теории, учения о высшей нервной деятельности на основе современных достижений в биологии, этологии, физиологии и нейрофизиологии. Разъяснена современная методика выработки условных рефлексов и новая классификация приемов дрессировки.

Во второй части наряду с расширенным изложением всех приемов дрессировки розыскных собак больше внимания уделено методике и технике выработки навыков работы собаки по запаховому следу, обыску местности в сложных условиях. Дана новая методика приучения собак к выборке вещей и одорологической идентификации предметов.

В книге обобщен многолетний опыт практики служебного собаководства в нашей стране и за рубежом, личный опыт авторов книги, а также учтены упущения, имеющиеся в ранее вылущенных учебниках и пособиях.

Книга написана в соответствии с программой подготовки квалифицированных специалистов служебного собаководства, занимающихся дрессировкой, тренировкой и применением служебных собак в пограничных, внутренних войсках, органах МВД и других ведомствах СССР. Она может быть использована при подготовке специалистов и служебных собак, применяемых в различных отраслях народного хозяйства страны.

Коллектив авторов в составе: заслуженного работника Высшей школы Казахской ССР Ф. С. Арасланова, А. А. Алексеева, В. И. Шигорина выражают сердечную признательность и благодарность авторам учебников, пособий по служебному собаководству, чей положительный опыт был обобщен и использован нами в процессе работы над рукописью, а также преподавателям, которые помогли нам замечаниями и ценными предложениями.

ТЕОРИЯ ДРЕССИРОВКИ СОБАК

ФИЗИОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОВЕДЕНИЯ И ДРЕССИРОВКИ СОБАК

Основные методы дрессировки собак основываются на учении о высшей нервной деятельности, которая является деятельностью рефлекторной. Она направлена на взаимодействие организма с окружающей средой и осуществляется через нервную систему. Нервная система имеет сложное строение и выполняет своеобразные функции: контролирует, регулирует и подчиняет себе деятельность других систем и всего организма в целом. С помощью нервной системы происходят сложные психические процессы, а также обеспечивается управление поведением организма. Одновременно нервная система осуществляет и функцию саморегулирования.

По функциональному признаку и жизненному назначению в организме нервную систему делят на анимальную, обеспечивающую передвижение организма в пространстве и поведенческие реакции, и вегетативную, ведающую процессами обмена веществ и деятельностью внутренних органов. Обе эти системы имеют свою центральную и периферическую часть. Центральная нервная система состоит из головного и спинного мозга, периферическая — из многочисленных ответвлений нервов, которые отходят от головного и спинного мозга и пронизывают весь организм.

Все отделы центральной нервной системы работают по принципу рефлекса, являющегося основной формой высшей нервной деятельности у собаки, вырабатывают различные виды условных рефлексов, необходимых для управления ее поведением и использования на службе.

Функции нервной системы и закономерности высшей нервной деятельности можно понять при глубоком и детальном изучении отдельных нервных структур и их физиологических свойств.

НЕЙРОН, ЕГО ФИЗИОЛОГИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА И ФУНКЦИИ

Нейрон — это нервная клетка с отростками, являющаяся основной структурной и функциональной единицей нервной системы. Она имеет строение, сходное с другими клетками: оболочка, протоплазма, ядро, митохондрии, рибосомы и другие органоиды.

В нейроне различают три части: тело клетки — сома, длинный отросток — аксон и множество коротких разветвленных отростков — дендритов. Сома выполняет обменные функции, дендриты специализируются на приеме сигналов из внешней среды или от других нервных клеток, аксон на проведении и передаче возбуждения в область, удаленную от зоны дендритов. Аксон оканчивается группой концевых разветвлений для передачи сигналов другим нейронам или органам-исполнителям. Наряду с общим сходством в строении нейронов наблюдается большое разнообразие, обусловленное их функциональными различиями (рис. 1).

Источник