Как научиться научить собаку командам

Роботов-собак научили прыгать по Луне. Их «дрессировали», как настоящих псов

Четвероногие роботы LEAP будут изучать плато Аристарх. Это очень труднодоступное место.

Читайте «Хайтек» в

Четвероногие роботы LEAP, обученные с помощью искусственного интеллекта, будет двигаться по поверхности Луны также, как и астронавты миссии «Аполлон». Сегодня Патрик Бамбах представил на Европланетном научном конгрессе (EPSC) 2022 в Гранаде обновленную информацию о этих машинах, чья цель изучать один из самых сложных лунных ландшафтов.

Целью LEAP является плато Аристарх, область Луны, которая особенно богата геологическими особенностями, но очень труднодоступна. Кстати, название робота LEAP расшифровывается как Legged Exploration of the Aristarchus Plateau или «исследование на ногах плато Аристарх».

С помощью робота ученые могут исследовать геологическую историю и эволюцию Луны, изучая выбросы вокруг кратеров, свежие места ударов астероидов и обрушившиеся лавовые трубки, где горные породы не менялся в результате «космического выветривания» и других процессов.

Команда LEAP работает над тем, чтобы робот был интегрирован в Европейский большой логистический посадочный модуль (EL3) ЕКА, который должен несколько раз приземляться на Луну с конца 2020-х до начала 2030-х годов. LEAP основан на роботе с ногами ANYmal, разработанном в ETH Zürich и его дочерней компании ANYbotics. Его специально адаптировали к лунной среде.

Различные версии робота на ногах ANYmal, разработанного в ETH Zürich и его дочерней компании ANYbotics. Предоставлено: ETH Zürich/RSL Robotics Labs

«Традиционные вездеходы позволили совершить великие открытия на Луне и Марсе, но у них есть ограничения, — объяснил Бамбах. «Исследование местности с рыхлой почвой, большими валунами или склонами более 15 градусов особенно сложно для роверов с колесами. Например, миссия марсохода Spirit была прекращена, когда он застрял в песке».

ANYmal может передвигаться в разном «стиле», что позволяет ему преодолевать большие расстояния за короткий промежуток времени, подниматься по крутым склонам, использовать научные инструменты и даже восстанавливаться в случае маловероятного падения. Робот также может использовать ноги, чтобы копать каналы в почве, переворачивать валуны или более мелкие камни для дальнейшего осмотра и брать образцы.

Ровер LEAP обучается с использованием подхода обучения с подкреплением в виртуальной среде для имитации лунного рельефа, гравитации и свойств пыли.
Предоставлено: ETH Zürich/RSL Robotics Labs

Первоначально робота обучили с использованием подхода обучения с подкреплением (как настоящих собак) в виртуальной среде для имитации лунного рельефа, гравитации и свойств пыли. Его также использовали в полевых условиях для походов на свежем воздухе.

Источник

Осваиваем вместе с собакой общий курс дрессировки

Каждому хозяину хочется, чтобы его любимец был воспитан, понимал буквально с полуслова и мог обеспечить защиту. Но даже очень умный пес, если его не приучить к послушанию, вряд ли сможет выполнить простейшее «Фу», «Ко мне», «Лежать», «Апорт» или «Голос». Что представляет собой общий курс дрессировки собак, как правильно дрессировать собаку, как дрессировать щенка и какие команды для собак существуют? Вот то, о чем мы хотим поговорить сегодня!

Правила успешного обучения

Как только щенок появился в вашем доме, должен начаться период его воспитания. Пришло время думать о том, как научить щенка командам и освоить общий курс дрессировки. Сначала дрессировка щенка носит неявный характер, вы и щенок привыкаете друг к другу. Первое, что от вас требуется – это создать между вами доверительные отношения и послушание.

Запомните, вы несете ответственность за своего питомца и если он стал участником конфликтной ситуации, отвечать придется вам. Многое в вопросе, как дрессировать собаку и с чего начать будет зависеть от того, какой породы и размера ваш пес. Маленьких песиков будет достаточно приучить к командам «Фу», «Ко мне», «Сидеть», «Место», «Стоять». А вот крупный пес должен знать полный набор приказов.

Основные команды

Вам интересно, как научить собаку командам и с чего в этом деле начать? Перечень основных команд для обычного домашнего пса далее, «Фас» и «Чужой» – это уже дрессировка служебных собак. Постарайтесь проявить терпение и понимание, обучая своего друга, и он отблагодарит вас своим примерным поведением!

Ко мне

Необходима в воспитании всех собачек без исключения, входит в общий курс дрессировки. Для того чтобы песик быстро ей обучился, нужно, чтобы в первую очередь вы ассоциировались у него с чем-то хорошим и самым лучшим.

Приучить песика к команде «Ко мне» можно, используя следующие методы:

1. Самое первое – лакомство, подзовите своего щенка, после чего, когда он подбежит к вам, дайте ему что-то вкусненькое.
2. Кроме вкусняшек, важна устная похвала и поглаживание, также можно использовать любимую игрушку, чтобы немного подманить песика.
3. Можно отойти от щенка на приличное расстояние и тогда крикнуть «Ко мне». Испугавшись того, что он оказался так далеко от хозяина, малыш точно к вам подбежит.

Сидеть

Не менее необходимое умение. Очень часто приходится ждать или ехать в транспорте, в таких случаях без команды «Сидеть» не обойтись. Опытные заводчики рекомендуют обучать комплексно, то есть за одно занятие вы должны показать питомцу несколько команд сразу. Чтобы научить своего пса «Сидеть» используют все же те методы: лакомство, поощрения и похвалу.

1. Сначала песику позволяют лечь у левой ноги хозяина (следите, чтобы питомец всегда находился именно рядом с левой ногой).
2. А затем вкусную приманку подносят к носу щенка и поднимают, чтобы питомец поднялся тоже и сел.
3. При этом повторяют название команды «Сидеть, сидеть» и дают лакомство.

Лежать

С командой «Лежать» все наоборот.

1. Если ваш питомец сидит, приманку для него вы кладете на пол, чтобы он за ней потянулся и лег.
2. Не забывайте при этом говорить «Лежать, лежать» и хвалить собачку.
3. Проделайте процедуру несколько раз и в разных местах, чтобы животное не думало, что такое срабатывает только в каком-то определенном месте.

Стоять

Дрессировка собак в домашних условиях не обходится без команды «Стоять».

1. Для этого советуют сразу после того, как пес спокойно усядется у левой ноги, поднять его за живот в стоячее положение.
2. Несколько раз произнести «Стоять» и не забыть, конечно же, похвалить!
3. Не позволяйте щенку крутиться, он должен стоять смирно.

Конечно же, ваш питомец должен знать, что не все ему дозволено, для этого и существует команда «Фу». В момент, когда он совершает нежелательное действие, строго скажите «Фу, фу» и несильно ударьте по крупу. Бить по другим частям тела и какими-либо предметами не разрешается. Если ваш питомец проигнорировал слова «Фу, фу», ударьте его сильнее. Наказывать щенка уместно в момент совершения им «преступления», наказание постфактум нецелесообразно.

Дай лапу

Еще одно полезное умение. Как научить собаку давать лапу знают большинство даже не очень опытных заводчиков.

1. Первым делом щенок садится перед вами.
2. Затем вы берете его лапу и вкладывает ее в свою руку.
3. Не забывайте, что при этом нужно повторять «Дай лапу, дай лапу».
4. Можно также показать песику зажатое в кулаке поощрение, а когда он потянется за ним лапой повторить команду «Дай лапу» и похвалить его по окончании.

Апорт

Обучение команде «Апорт» основано на том, что в собаке нужно пробудить интерес и азарт, сначала обучение носит чисто игровой характер. Некоторые неопытные хозяева могут этого не учитывать и тогда вопрос: как научить собаку приносить палку становится для них неразрешимым.

1. Поначалу щенку на поводке рекомендуют бросать игрушку на небольшое расстояние (около 1,5 м).
2. Затем вы подтягиваете пса к себе, повторяя при этом «Апорт, апорт, апорт».
3. Постепенно расстояние можно увеличивать, но поводком все равно пользуются, чтобы схватившего палку или игрушку щенка, подтянуть обратно.
4. Затем отказываемся и от поводка, не забываем хвалить питомца и повторять слово «Апорт, Апорт».

Рядом

Команда «Рядом» необходима для всех, в первую очередь для крупных псов, конечно.

Дрессировка щенка происходит следующим образом:

1. Собаку хозяин садит возле левой ноги и после короткой паузы начинает движение.
2. При этом старайтесь держать собаку возле себя и повторять «Рядом, рядом».
3. Конечно же, лакомства помогут вам держать питомца рядом с собой.
4. Если собака пытается вас опередить, натяните поводок и повторите «Рядом». К трудновоспитуемым собакам можно применять строгий ошейник во время обучения команде «Рядом».

Голос

Умение «Голос» не является необходимым для большинства собак. Однако, многим интересно учить с псом «Голос». Когда вы услышите лай своего пса, поддержите его, повторите несколько раз «Голос, голос» и дайте что-нибудь вкусное. «Голос» часто используют просто для зрелищности. Далее на видео вы можете увидеть, как хозяин учит своего пса подавать голос.

Итак, как научить собаку команде умри? Она схожа с командой «Лежать», когда ваш питомец научится лежать, вы можете «усовершенствовать» его умение. Вот как проходит дрессировка собак:

1. В лежачем положении собаке подносится лакомство и рука с ним отводится в сторону, при этом вы сами должны как бы помочь псу завалиться набок.
2. Когда животное примет нужную позу, повторите несколько раз «Умри» и поощрите питомца.

Чужой

«Чужой» – необходимая команда для крупных сторожевых псов. Также слово «Чужой» используется, когда проводится дрессировка служебных собак. Лучше приступать к обучению команды «Чужой», когда основные животное уже знает. Пытаться вызвать агрессию и учить команде «Чужой» месячного щенка тоже не стоит.

Когда питомец несколько подрастет и будет реагировать на стук или звонок в дверь рычанием и лаем, произносите слова «Чужой, чужой». При этом некоторые хозяева пытаются создать иллюзию, что им угрожает опасность и что они требуют защиты. Это подготовительный этап к обучению умению «Фас».

Команде «Фас» должен обучаться уже подготовленный пес. Дрессировка служебных собак и собак-телохранителей для защиты без приказа «Фас» также не обходится. Хозяину самостоятельно экспериментировать с умением «Фас» настоятельно не советуют. Поэтому если хотите натаскать своего питомца и использовать слово «Фас» для своей защиты, рекомендуют обратиться к специалисту. На фото выше видно, как происходит обучение команде «Фас».

Видео «Как дрессировать собак»

Как научить собаку командам вроде «Сидеть» или «Лежать» дополнительно расскажет завершающее обзор видео!

Источник

Как научить собаку прыгать по команде?

Во время прогулки со щенком мы должен приучать собаку преодолевать препятствия. Зачастую лучшим вариантом будет команда «Барьер!» — это преодоление препятствия в прыжке. При этом нужно учитывать, что на первых этапах обучения высота препятствия не должна превышать высоту собаки в холке. Следование этому правилу прежде всего позволит предохранить собаку от возможных травм конечностей.

Прыжок через палку. Подбираем гладкую и круглую парку. Держим ее перед собакой на высоте ее роста в холке, произносим команду «Барьер!». Как только собака поймет, что от нее требуют, она перепрыгнет через палку. Ее сразу же поощряют возгласом «Хорошо!» и дают лакомство.

Прыжок через обруч. Диаметр обруча должен немного превышать рост собаки в холке. Сначала знакомят собаку с обручем, показывают, дают понюхать. Как только она привыкнет к обручу, поднимают его на высоту собаки в холке, держа на расстоянии 40 — 50 см от нее. Держа обруч перед собакой в вертикальном положении, дают ей команду «Барьер!

« или «Вперед!». Как только собака сделает прыжок через обруч, дрессировщик поощряет собаку возгласом «Хорошо!» и дает лакомство. После усвоения прыжков через открытый обруч упражнение усложняют, например прикрепляют к нему тонкую бумагу с отверстием посередине, и производят прыжки через затянутый бумагой обруч.

Видео урок

Источник

Как научить щенка слушать хозяина. Что делать если щенок не слушается.

7/20/2013 No comments

Весьма распространенная проблема, когда щенок не слушается хозяина. Ведь это вполне нормальный процесс для щенка, он ещё не знает, что можно, а что нельзя. Он ваш кроха, а вы ему должны объяснить, что такое хорошо, а что такое плохо. Но если все же все ваши старания не получаются, тогда придется воспользоваться нашими советами для того, чтобы ваш щенок начал слушаться вас.

Что делать если щенок не слушается.

Здесь нет точных формул по которым вы сделаете все и ваша собака станет вас слушаться, но есть простые правила, которые помогут вам улучшить послушание собаки.

Ещё с раннего возраста вы должны были задумываться о том, как воспитать щенка. Именно с этого момента должно было начаться ваше воспитание собаки. Если до сих пор ваш щенок не слушается вас, то значит, вы делаете что-то не так.

По сути непослушный щенок это недосмотр самого хозяина, потому что плохих щенков нет, есть хозяева , которые не дали ему базу знаний для правильного обучения. Одни не могут отучить щенка прыгать на людей, другие же не могут отучить собаку подбирать с земли. Да вы можете, конечно, возмутиться, что ваша собака глупая, но вы как хозяин должны её обучить, лишь тогда она станет вас слушать.

Если Вам тяжело обучить команде фу, как правильно наказывать собаку, тогда вы не усвоили материал, а значит, вам следует ещё раз его прочесть и постараться делать все сначала.

Эти команды запрета и наказания должны быть строгими, если вы наказываете собаку, значит она должна понимать и осознавать свою вину и не жалея её, она должна получить свое наказание, при смягчении каких-либо обстоятельств вы даете ей право повторять те же ошибки, вы должны это взять во внимание.

Команда «фу», как запрет, должна быть очень четкой и нести в себе грубую форму, чтобы ещё маленький щенок понимал, что данная команда запрета, а не игры. Он может не почувствовать в вашей команде ничего такого, что должно насторожить его, а значит он может проигнорировать её. Ваша задача донести до него эту команду.

Не раз бывали ситуации, когда собака хорошо ведет себя на дрессировочной площадке, а дома чувствует себя хозяином, делая пакости. Ответ один – собаку в таком случае либо наказывают, либо балуют. Если все её проделки сошли с её рук, то соответственно она не будет слушать хозяина.

В таком случае дрессировки ничего не дадут, помимо них нужно запретить собаке делать пакость на самой начальной стадии и пресекать это. В таком случае команда «фу» в 90 % с жестким, грубым тоном и взглядом должны дать собаке знак о том, что этого делать нельзя. А если совсем никак не помогает, тогда поводок вам в помощь, по заднице надо давать тоже.

Иногда щенку хочется кушать, он может нашкодничать из-за того, что его не покормили во время, это не совсем его вина, это его физиология, потому вы должны за этим тоже следить и кормить его во время. Как кормить щенка и обо всем этом в другой теме. А иногда на оборот вы его пытаетесь накормить, а он не в какую, тут вам поможет знать, что делать, если щенок не ест.

Когда уместно не побойтесь шлепнуть щенка, но только делайте это сугубо по необходимости. И не забывайте, если вы его подзываете по команде ко мне , не в коем случае нельзя его шлепать, потому что команда «ко мне» будет ассоциироваться с тем, что вы его наказываете.

Если щенок кусает за руку, значит, следует запретить ему это делать командой «фу», либо перестать играть и тем самым проигнорировать его попытку укусить вас снова. Периодически проделывать это нужно, тогда щенок будет понимать, что как только он укусит игра прекратиться, он не станет больше этого делать.

Также не забывайте, что команды должны выполняться до конца. Если собака не выполнила команду, а вы проигнорировали этот момент, то щенок понимает, что у него есть выбор, хозяин забыл, значит можно и не делать. Но если вы не научите щенка, то взрослую собаку вам будет ещё тяжелее чему-то научить.

Поэтому в любом случае дрессировка собак в домашних условиях является самым основным и самым полезным занятием для владельца питомца.

Источник