Учиться всегда пригодится.
Вам когда-нибудь случалось проходить мимо собачьей площадки? Красивое зрелище: великолепно обученные собаки по малейшему указанию выполняют разные команды. Они и прыгают, и ложатся, и ползают, ходят рядом и демонстрируют чудеса апортировки. А какой восторг публики неизменно вызывают цирковые номера с собаками! И всегда возникает вопрос: как они это делают? Как этого добиться?
На этот счет существуют самые разные мнения, но, к сожалению, они часто представляют собой лишь слухи или мифы. Некоторые говорят: «Моя собака слишком глупа или несообразительна, из нее ничего толкового не выйдет» и обрекают верного друга на жизнь взаперти и прогулки на поводке. Или, того хуже, горе-собаковладелец часами ходит с поводком в руках, до хрипоты повторяя имя злополучного пса, тщетно взывая к его благоразумию, а четвероногий друг хмуро игнорирует и своего навязчивого хозяина и его дурацкие команды. Порой многие владельцы невоспитанных собак думают, что время упущено, «старого пса новым трюкам не научишь», и уже не предпринимают никаких попыток исправить ситуацию и сделать более счастливой и свою жизнь и жизнь верного Друга.
Дрессировка щенка (Оперантное научение)
Хочу утешить и обнадежить: учиться никогда не поздно. Кроме того, научить проще, чем переучить. Если эти аргументы оказались неубедительными, приведу пример из личной жизни. Не будучи тренером и всю жизнь доверяя своему папе воспитывать собаку, мне захотелось научить нашу своенравную 9-летнюю таксу одному очень необычному трюку.
Я с детства люблю лошадей, и мне стало интересно: можно ли научить собаку элементу высшей школы верховой езды. Он называется «перемена ног на галопе». Чтобы обучить этому лошадь, требуется опытный всадник и куча всяческих приспособлений для управления ею. У меня же в распоряжении был только голос и кусочки лакомства. Тем не менее, по истечении трех месяцев мне это удалось.
Вы спросите — как? Ответ прост. Я использовала метод, который называется оперантное обучение. В чем же его отличие от классического, всем известного способа обучения собак? В основе классического метода лежит выработка условного рефлекса у животного, подкрепляемого вознаграждением.
Оперантный метод отличается тем, что животное самостоятельно выполняет какое-либо действие, которое сопровождается одновременным подкреплением. В качестве примера можно привести обучение собаки команде «Сидеть!». Классический метод: собаку тянут вверх за поводок, одновременно надавливая на зад. При этом произносят команду, а после того, как собака села, дают вознаграждение.
Оперантный метод: человек наблюдает за собакой. В какой-то момент она садится. Немедленно следует подкрепление.
Здесь есть несколько моментов, которые необходимо учитывать. Во-первых, невозможно подкрепить то поведение, которое не встречается. Во-вторых, подкрепление изменяет поведение только тогда, когда дается в правильно выбранный момент, то есть немедленно после выполнения действия, а лучше — во время его выполнения.
Оперантный метод это КАК?
Многие подумают: зачем же использовать этот оперантный метод, где столько условностей, когда можно быстро обучить собаку нужным командам более простым способом? Конечно, научить собаку команде «Сидеть!», «Рядом!» и подобным стандартным командам можно и общепринятыми методами, но проблема сразу усложняется, когда вы беретесь за такую задачу, где не можете непосредственно воздействовать на собаку. Еще один положительный момент оперантного метода — он превращает урок в игру, и животное обучается не только потому, что его заставляют или дают за это пищу, но и за интерес, за удовольствие. Оперантный метод обучения интересен еще и тем, что применять его можно даже к старым животным, и хотя времени для закрепления может понадобиться больше, успех все равно будет достигнут.
А теперь вернемся к тому, почему же я так самонадеянно решила, что смогу научить свою собаку необычной команде? Гуляя с ней, я заметила, что когда она уставала бежать галопом с правой ноги, она легко меняла ее на левую. Мне оставалось только объяснить ей, что я жду от нее выполнения именно этого поведения после подачи определенной команды.
Надо сказать, что поведение это наблюдалось нечасто и лишь на длительных прогулках, потому обучение и заняло столь много времени. Но стоило собаке понять, что от нее требуется, она уже не ошибалась. Она помнит этот трюк до сих пор, хотя прошло почти три года, и я редко прошу ее его выполнить.
Для лучшего понимания разницы между классическим и оперантным способами обучения привожу соответствующие схемы выработки желаемого поведения:
Безусловный стимул (в примере обучения команде «Сидеть!») — натягивание поводка и надавливание на зад.
Условный стимул (в том же примере) — подача команды.
Реакция — выполнение желаемого действия.
Напоследок — маленькое напутствие: дерзайте! Нет собаки, которая не умела бы сидеть, лежать или останавливаться. В ваших силах закрепить это поведение. Внимательно наблюдайте за своим четвероногим другом, помогите ему стать для вас Самым-Самым — ведь это так просто!
Литература:
Мак-Фарленд Д. Поведение животных:
Психобиология, этология и эволюция. — М.: Мир, 1988.-520 с.
Прайор К. Не рычите на собаку!
О дрессировке животных и людей. — М.: Селена +, 1995.-416 с.
Дарья Володина
Журнал «Друг» апрель 2005г.
Разрешение на публикацию получено для нашего сайта у редакции журнала «Друг для любителей СОБАК»
копирование статьи запрещено
Дрессировка собак реактивный и оперантный подход, сходство и различие
Традиционная дрессировка основана на реактивном поведении. Оперантная дрессировка основана на проактивном (активном) поведение.
Реактивное поведение заключается в реакциях на стимулы, на том, что собака знает по какой команде, куда будут дёргать и соответственно, куда надо двигаться, чтобы избежать рывка. И конечно на том где надо искать кусок. Например по команде «лежать» кусок искать стоит внизу, а по команде «сидеть» кусок стоит искать вверху. То есть применительно к пище команда сообщает, где будет точка подкрепления, где сейчас столовая. При этом избежать рывка и достигнуть точки подкрепления можно немного разными способами (действиями).
Проактивное поведение заключается в стремлении к цели и в поиске способа её достижения. Поэтому собаке нужна информация, какое действие будет правильным эффективным.
Проактивное поведение в природе и в дрессировке.
Если бы это было проактивное поведение в естественной среде в этом случае эффективность действия и его природа определялись бы особенностями объектов, с которыми собака взаимодействует. То есть, при выковыривании мяса из консервной банки, эффективными будут действия собаки, которые соответствуют особенностям конкретной банки, при рытье норы особенностям грунта и расположению корней которые предположим собаке надо обойти или использовать для своего логова.
Так же, как молоток диктует одни действия, которые будут эффективным его использованием, а отвертка или плоскогубцы диктуют другие действия сообразно своим характеристика. В природе предметная среда задаёт рисунок эффективного действия. Дрессировка дело искусственное и навязывает собаке нелогичные действия. Хочешь бежать к хозяину, а надо лежать на месте.
Хочешь получить кусок, а вместо прыжка к руке и схватывания куска надо сидеть по команде. Поэтому в дрессировке человек, а не природа определяет, какое действие эффективно, а какое нет. Но, тем не менее, при оперантной дрессировке всё внимание, в первую очередь направленно на само действие, на поиск действия которое будет вознаграждаться. То есть это другой принцип организации поведения.
Информация, которую собака получает от дрессировщика.
При любой дрессировке собаке нужна информация, но информация разная.
При оперантной дрессировке собаке нужна информация в виде подсказки о том, какое действие является в данный момент эффективным и эту подсказку она может получить только от дрессировщика. Естественная среда и природа объектов, с которыми собака взаимодействует, в данном случае ей такую информацию дать не могут, потому что эффективность действия определяется произволом дрессировщика. Информация собаке идёт от него через условные сигналы (маркеры) «да» и «нет».
При традиционной дрессировке собаке нужна информация о безусловных раздражителях , которую она получает через восприятие раздражителей (сигналов) условных. При дрессировке условные раздражители постоянно предшествуют безусловным раздражителям, поэтому по условным раздражителям можно предсказать безусловные. В этом случае команды (маркеры) «да» и «нет» являются излишними, так как на них тратится время, и это приводит к большему интервалу между условным раздражителем и безусловным, что естественно затрудняет выработку рефлекса.
В естественной среде такого расхождения в необходимой информации нет, там важно всё и предсказание событий, и особенности среды и предметов, и какое действие эффективно. Дрессировка дело искусственное. Поэтому и информация собаке нужна не сбалансированная и целостная, а с акцентом на те, аспекты и характеристики, которые положены в основу метода обучения, то есть, что формируется в первую очередь классический рефлекс или оперантный.
С чего начинается дрессировка.
В любой дрессировке есть этап объяснения и этап требования. На этапе объяснения важно быстро и бесконфликтно объяснить собаке, что хочет от неё дрессировщик. На этапе требования, когда собака знает, что надо делать вопрос уже о дисциплине, о постановке поведения под контроль стимулов, о готовности и способности собаки работать в разных состояниях и при наличии отвлекающих факторов.
Однако прежде чем дрессировщик начнёт объяснять собаке, что она будет делать и за что получать поощрение необходимо как-то разобраться с тем каким образом он будет это делать. Надо сформировать язык и правила общения между человеком и собакой, пригодные для её обучения. Язык или, что более правильно, способ коммуникации собаки и человека отличается при дрессировке по оперантной схеме от способа коммуникации, используемого в традиционной схеме.
Традиционная схема такова, сначала даётся команда, потом осуществляется воздействие на собаку, в ответ на него собака делает то, что нужно человеку и в результате избавляется от неприятного воздействия и получает пищу. То есть дрессировка идёт по схеме команда – воздействие – правильное поведение – вознаграждение. Для того чтобы дрессировка шла по этой схеме самое главное чтобы в ответ на воздействие собака отвечала правильным поведением. Собака должна понимать язык воздействий должна быть к ним приучена и правильно их интерпретировать. Соответственно в подготовительный период желательно делать базовые упражнения развивающие правильные реакции собаки на воздействия применяемые дрессировщиком.
Оперантное научение осуществляется следующим образом, здоровая активная собака совершает большое количество движений, частоту которых можно повысить за счёт мотивации и возбуждения собаки. В тот момент, когда собака делает то, что нужно на данном этапе дрессировки от неё человеку, дрессировщик обозначает это кликером или словом «да», «ес,», «бис». Для того чтобы собака понимала смысл этих сигналов во время дрессировки, она должна быть предварительно этому обучена. Таким образом подготовительный период при оперантной дрессировке с помощью условного подкрепления заключается в так называемой зарядке кликера, то есть создании условного подкрепления. Делается это сочетанием кликера или другого сигнала с выдачей собаке поощрения кормом или игрушкой.
Совместимость этих двух подходов в практической дрессировке.
Можно ли говорить о том, что дрессировка использующая реактивность поведения и дрессировка, использующая проактивность принципиально разные подходы непересекающиеся друг с другом. Нет, это неверно по двум причинам.
Методика дрессировки не заключается только в том на базе, какого поведения и рефлекса она строится. Есть много важных составляющих процесса дрессировки общих для обеих методик, поэтому многие находки сторонников одной системы с успехом могут использоваться сторонниками другой.
Кроме того практически ни кто не придерживается в дрессировке собак чистого оперантного метода, поскольку это будет увеличивать время работы. В конце концов, собака не дельфин которого невозможно руками направить в нужное поведение. Поэтому трудно удержаться от сокращения времени дрессировки исключительно ради чистоты метода. Кроме того оперантное обучение может в некоторых случаях проводиться и без условного подкрепления за счёт быстрой выдачи лакомства или игрушки. Поэтому если при дрессировке по традиционной схеме корм или игрушка даются очень быстро и вовремя тут уже трудно сказать, по какой схеме обучается собака.
Можно выделить чистые модельные типы дрессировки по той или иной схеме, но в жизни они смешиваются, и поэтому в какой-то конкретный момент в дрессировке преобладает смещение к тому или иному полюсу.
Добавить комментарий Отменить ответ
Стабильно работаем с 1993г.
Наша компания предоставляет услуги с 1993 года, а некоторые наши сотрудники имеют более 30 лет стажа работы с животными. За последние 13 лет мы ни разу не повышали цены…
Список услуг нашего проекта
Наш проект динамично развивается, и мы постоянно расширяем список предоставляемых услуг, а также улучшаем качество нашей работы.
Как к нам добраться?
Наши объекты находятся в нескольких минутах езды от МКАД. Также к нам ходят автобусы от различных станций метро…
Copyright 2007-2022, проект WalkService объединяет всех любителей животных. Чем больше я узнаю людей, тем сильнее я люблю свою собаку.
ИсточникЧто такое оперантный метод обучения?
Для начинающих владельцев термин «оперантный метод дрессировки» может быть не совсем понятен. Часто его путают с дрессировкой на положительном подкреплении, что не совсем так.
Принцип оперантного метода дрессировки действительно основывается на подкреплении — положительном или отрицательном, но, в отличие от обычного метода дрессировки, не преследует цель выработать у собаки условный рефлекс с помощью поощрения за правильно выполненную команду. В основе оперантного метода обучения — подкрепление за самостоятельно выполненное собакой нужное действие. К примеру, отработка команды (любой — «сидеть», «лежать», «место») начинается не с принуждения собаки совершить то или иное действие в ответ на поданную команду, а с одновременного подкрепления намерения собаки самостоятельно совершить нужное дрессировщику действие.
Плюс такого метода в том, что дрессировщик подкрепляет естественное действие собаки, ее желание сделать то, что нужно в данный момент — в результате поставленная цель достигается намного быстрее. При этом подкрепление может быть как положительным, так и отрицательным.
В отличие от общепринятых методов дрессировки, при обучении с помощью оперантного метода дрессировщик получает возможность управлять собакой тогда, когда у него нет возможности воздействовать на нее непосредственно. К тому же при таком обучении уроки превращаются в игру, что также дает гораздо больший положительный эффект. Ведь собака уже работает — не по принуждению и не за лакомство, а на интересе, получая удовольствие от процесса обучения.
Оперантный метод дрессировки расширяет и возрастной диапазон для подготовки собак по разным видам служб. Преимущество его в том, что даже пожилые животные с помощью этого метода легко учатся разным командам и показывают хорошие результаты, даже несмотря на более длительный период обучения.
Но такая дрессировка предполагает иной подход и от дрессировщика, так как здесь на первое место выходит наблюдательность и хорошее знание психологии собаки. Ведь суть метода в том, чтобы вовремя заметить желаемое действие и тут же подкрепить его. Так, при обучении команде «лежать» обычным методом дрессировщик тянет поводок вниз, одновременно надавливая на холку и давая команду. Эти действия он повторяет до тех пор, пока собака не начнет выполнять то, что ее заставляют делать насильно. Отсюда частое нежелание собаки выполнять требуемые команды, их срыв в решающий момент — соревнования или выполнение служебной задачи.
При отработке команды «лежать» оперантным методом дрессировщик, видя намерение собаки лечь, тут же дает соответствующую команду и подкрепляет самостоятельно выполненное собакой действие.
Как и при классических методах дрессировки, чем раньше начать обучение, тем больших успехов можно добиться и тем раньше можно начать выступать на соревнованиях и испытаниях. Поэтому с появлением щенка в доме начните внимательно наблюдать за ним и попробуйте обучить его самым простым командам с помощью оперантного метода. Результат будет неожиданным и очень эффективным. К моменту начала прогулок со щенком он уже будет знать основные команды, готов к дальнейшему обучению более сложным командам, а между вами и собакой установится прочный позитивный контакт, который так важен не только в обучении, но и в общении владельца с собакой на протяжении всей ее жизни.
ИсточникПодкрепление и наказание собак
Поговорим об оперантной дрессировке. Теоритечские основы под нее подвел Фредерик Скиннер, популяризовала Карен Прайор, и сегодня оперантными методами с успехом пользуются миллионы дрессировщиков во всем мире. Их главное отличие от классических аверсивных методов — в полном отсутствии насилия над животным. Потому что насилие разрушает связь между собакой и человеком. А кроме того, причинять боль существу, которое от тебя полностью зависит, — аморально и абсолютно неэтично.
В том, как работает оперантное научение, невозможно разобраться без квадранта Скинера, давайте посмотрим, что он из себя представляет.
У него всего 4 сегмента, которые стоит как следует изучить, проанализировать и запомнить — вся дальнейшая работа с животным построена на этих методах.
Из исследований Скиннера мы также узнали, что поведение, которое подкрепляется имеет тенденцию повторяться чаще, а поведение, которое не подкрепляется — постепенно угасает. Берем на вооружение.
Собаки устроены так, что им абсолютно бесполезно запрещать какое-либо действие не предлагая альтернативу, то есть если вы не хотите, чтобы собака тянула поводок, вы должны обучить ее ходить на провисшем поводке, чем чаще вы будете покупать такое поведение (для особо злостных рецидивистов может потребоваться не один месяц регулярных тренировок), тем чаще оно будет повторятся, а противоположное, за которое не хвалят, — угасать! Просто? Пока да.
А наказывать? Надо ли наказывать? И как хвалить?
Об этом и квадрант Скиннера:
1. Положительное подкрепление. В жизнь собаки добавилось что-то хорошее. Собака демонстрирует желаемое поведение и получает подкрепление. Например, мы хотим, чтобы собака села(если она еще не обучена) — ждем, когда она сама сядет и даем кусочек лакомства.
2. Положительное наказание. В жизнь собаки добавилось что-то плохое. Собака демонстрирует поведение и получает наказание. Например, собака залезла на диван, а хозяин ее ударил.
3. Отрицательное подкрепление. Что-то плохое убирается из жизни собаки. Так построено все обучение на механике. Допустим, мы даем собаке команду «лежать» и второй рукой прижимаем ее к земле. Собака ложиться, чтобы избежать нашего давления, таким образом она избавляется от боли.
4. Отрицательное наказание. Из жизни собаки убирают что-то хорошее, к чему она стремиться и чего она в данные момент желает. Например, наша собака прыгает на дверь, потому что хочет пойти гулять, а мы ждем, когда она успокоится, сядет и только тогда даем ей желаемое — свободный выход на прогулку.
Мы рассмотрели самые-самые простые случаи, на самом деле встречаются гораздо более запутанные прямо таки детективные истории и нам надо очень хорошо разбирается в мотивациях и последствиях, чтобы понимать, в чем была причина поведение и что на самом деле мы в данный момент поощрили.
Кинологи, работающие в позитивном ключе в основном используют методы положительного подкрепления и отрицательного наказания. Потому что они наиболее мягкие и позволяют нам выстраивать уважительные и честные отношения с нашими питомцами.
ИсточникЧто такое оперантный метод обучения собак?
Оперантный метод обучения собак — это обучение, основанное на закономерностях формирования оперантного (условного) рефлекса. Иногда этот же рефлекс называют инструментальным, иногда — условным рефлексом II типа, а иногда даже и гетерогенным условным рефлексом.
От классического условного рефлекса имени И.П. Павлова этот рефлекс отличается тем, что основывается на активной целенаправленной деятельности животного, вызванной какой-либо потребностью. И подкреплением при этом является результат этой самой активной и целенаправленной деятельности. В то время как при классическом условном рефлексе подкреплением является безусловный или просто второй по действию раздражитель.
Оперантное научение было открыто американским ученым Э.Л. Торндайком благодаря сообразительности кошек и собак. Дело в том, что Торндайк, выясняя способность животных к обучению, сконструировал специальную клетку, снабженную дверцей с несложным запором.
Закрывая в этой клетке кошек и собак, он со здоровым злорадством ученого наблюдал, как братья его меньшие обучались эту дверцу открывать. А обучались открывать дверцу братья и сестры меньшие посредством совершения разнообразных попыток, некоторые из которых были удачными, а некоторые нет. Поэтому Торндайк так и назвал открытую им форму научения «методом проб и ошибок».
Рефлексом же эту форму научения окрестил гораздо позже еще один известный американский ученый Б.Ф. Скиннер и посвятил ему всю свою научную жизнь. Именно поэтому среди нескольких отцов оперантного рефлекса Скиннер считается главным отцом.
Однако, справедливости ради отметим, что впервые в мире дрессировку, основанную на оперантном научении, описал наш замечательный дрессировщик Владимир Дуров в своей книге «Дрессировка животных. Психологические наблюдения над животными, дрессированными по моему методу. 40-летний опыт». Таким образом, о русском варианте оперантной дрессировке вы можете прочитать в книге Владимира Дурова, а американский вариант оперантной дрессировки хорошо описан в книге психолога и дрессировщицы Карен Прайор «Не рычите на собаку!», которую, кстати, тоже советую прочитать.
Общую методику оперантной дрессировки по Скиннеру можно описать в виде следующих этапов:
Этап депривации. Так называл этот этап Скиннер в 30-х годах прошлого века. Однако сейчас этот этап следует называть как «этап выбора и создания базовой потребности».
При формировании оперантного условного рефлекса могут быть использованы практически все из известных собакам потребности, однако Скиннер чаще использовал пищевую потребность. И смысл этапа депривации заключался в том, что Скиннер либо недокармливал животных какое-то время или морил их голодом. Считалось что пищевое подкрепление только тогда становилось значимым для животного и эффективным для научения, когда это животное теряло около 20% живого веса. О времена, о нравы!
Этап формирования условного пищевого подкрепления. В своих исследованиях Скиннер использовал автоматические кормушки, звук которых должен был стать для животных сигналом к появлению гранулы корма. И для этого требовалось время. Этап считался завершенным, когда в ответ на звук механизма подачи корма, крыса тут же бежала к кормушке.
По сути этот этап является формированием классического условного звукового рефлекса с пищевым подкреплением. Он также служит основанием так называемой кликер-дрессировке — способа дрессировки с использованием условного звукового пищевого положительного подкрепления.
И приходится признать, что школу оперантной дрессировки от отечественной традиционной дрессировки выгодного отличает внимание, которое оперантная дрессировка уделяет вопросу подкрепления. Особенно положительному и вероятностному подкреплению.
Этап формирования реакции. В качестве модельного поведения Скиннер обучал своих крыс нажимать на педаль, а голубей клевать клавишу. Формирование реакции нажатия на педаль осуществлялось одним из трех способов: способом проб и ошибок (спонтанного формирования), путем направленного или последовательного формирования и способом мишени.
Спонтанное формирование заключалось в том, что животное, путешествуя по ящику Скиннера, случайно нажимало на педаль и постепенно связывало нажатие на нее с включением автокормушки.
При направленном формировании включал автокормушку исследователь, подкрепляя вначале любую ориентацию в сторону педали, затем приближение к ней и, наконец, нажатие на нее. Ну чем не кликер-дрессировка!
А способ мишени заключался в том, что на клавишу наклеивали гранулу корма, попытки оторвать которую и приводили к нажатию на рычаг.
Современная методика оперантной дрессировки для инициации нужного поведения допускает использование практических всех известных способов воздействия на животное. Однако считается неэффективным использование аверсивных (приводящих к боли или неприятным ощущениям) воздействий.
Подведение поведения под стимульный контроль или введение дифференцирующего стимула. Другими словами, введение условного раздражителя или команды.
Скиннер и его сторонники считали, что формирование действия и одновременная параллельная выработка его связи с условным раздражителем (командой) — два разных процесса. А одновременное усвоение двух разных вещей осложняет научение. Поэтому традиционные оперантники сначала формируют поведение, а затем вводят команду.
Следует особо подчеркнуть, что в оперантном научении, дифференцирующий стимул по большому счету не является командой в нашем понимании. Команда — это ведь как приказ? Мы обычно так трактуем ее. А дифференцирующий стимул — это информация о том, что именно сейчас исполнение поведения наиболее эффективно и вообще возможно. Таким образом «команда» в оперантной дрессировке несет функцию позволения и разрешения совершить поведения.
Чтобы стало понятней, разберем введение в эксперимент лампочки как дифференцировочного раздражителя. И так, крыса научилась нажимать на педаль и нажимает на нее, когда хочет есть. Исследователь включает лампочку на пару секунд и создает условия, при которых нажатие на педаль только при включенной лампочке приводит к подаче корма.
А когда лампочка выключается, то сколько не нажимай будет тебе комбинация из трех пальцев! Т.е. включение лампочки создает, разделяет, различает, дифференцирует разные условия. И крыса это скоро начинает понимать. А поскольку она очень хочет есть (у нее же создана пищевая потребность!), то увидев включенную лампочку, тут же бежит к педали и ну на нее нажимать!
Со стороны кажется, что включенная лампочка заставляет крысу, приказывает ей нажимать на педаль. Но теперь-то вы понимаете, что это не так. Включенная лампочка говорит: теперь можешь нажимать на педаль. И только!
Закрепление поведения. Закрепление сформированного поведения до навыка осуществляется путем повторения с использованием вероятностного подкрепления. Полезно также для этого же использовать различные потребности и, соответственно, применять разное подкрепление.
Отечественный вариант оперантной методики дрессировки, берущий начало от Владимира Дурова, отличается только тем, что позволяет сразу вводить исполнительный стимул (команду, дифференцирующий стимул, условный раздражитель). Практика показывает, что навык формируется ничуть не медленнее, чем при импортной методике. А поскольку позволяет исключить целый этап, то экономит время. Так что есть смысл поддержать отечественного производителя дрессировочных методик!
Источник