Подкрепление в дрессировке собак это

Дрессировка собак. Положительное подкрепление

На фото трениг кобеля таксы по кличке Гавр. Прочитать историю Гавра и посмотреть видео его дрессировки можно на нашем сайте.

Давайте, друзья, рассмотрим базовые положения теории и практики обучения, которые лежат в основе современной дрессировки собак.

Одним из них является положительное подкрепление.
Этим термином мы будем называть все то, что нравится нашей собаке, при условии, что оно следует сразу (почти мгновенно) после какого-либо ее поведения (движения, действия).

Таким образом, положительным подкреплением могут быть:
— Пища;
— Игра (взаимодействия собаки и владельца, где собака испытывает физические нагрузки – прыгает через барьер, бежит за гантелью, ухваткой; несет их; кусает и борется);
— Ласка.
Если все это собака получает сразу после выполнения какого-либо нового действия, то она запомнит его и будет с удовольствием повторять снова и снова.

Подкрепление пищей.

Условное подкрепление в дрессировке собак.

Как видите, на первое место в списке положительных подкреплений я поставил пищу (в качестве которой я использую сухой корм). И вот почему:
— Пища является для собаки самым важным жизненным (витальным) ресурсом, на поиск и добычу которого направлена большая часть выученного ею поведения (добывать пищу собака учится всю свою жизнь);
— Пища является универсальным подкреплением, поскольку есть хотят все собаки, вне зависимости от их психотипа (в том числе – доминанты и трусы);
— Пищу легко дозировать, разбивая на части;
— Увеличивая или сокращая количество пищи можно регулировать уровень пищевой мотивации, а значит управлять желанием собаки учиться.

Подкрепление игрой.
На второе место при дрессировке, я поставил подкрепление собаки с помощью различных физических упражнений, которые ей нравятся.
В спортивной дрессировке, хэндлинге (выставочной дрессировке) в качестве подкрепления используют ухватку или мячик (любимую игрушку собаки). Дрессируя собаку по прикладным курсам, одним из которых является новый курс Лидерско-Ролевого Обучения Собак, я предпочитаю не использовать слово «Игра».

Вот мои аргументы.
Поскольку собака – социальный хищник, то все виды физического взаимодействия ее с дрессировщиком решают одну из важнейших для нее задач:
— Коллективное (стаей) выслеживание и добыча ресурса – жертвы или ее аналога – пищи, мячика, ухватки, гантели;
— Распределение добытого ресурса согласно занимаемым в стае социальным рангам (Старший – Младший);
— Защита ресурсов стаи от конкурентов и врагов.

Готовя собаку для прикладных целей: компаньон (послушание), помощник на охоте, защитник семьи и собственности, я запускаю, развиваю и приспосабливаю к своим нуждам перечисленные выше генетически закрепленные (наследственные) программы поведения собаки.

Поэтому, то, что спортсмены и хэндлеры называют игрой, является для собаки «серьезным и взрослым» занятием. Именно поэтому данная двигательная активность столь привлекательна для наших питомцев.

Положительное подкрепление в дрессировке собак

Недостатками данного подкрепления являются:
— Не всех собак можно обучить этим методом – доминантные и трусливые не желают «играть», поскольку или борются (находятся в конфронтации) с владельцем (дрессировщиком), или не доверяют ему;
— Трудно регулировать мотивацию к учебе у собаки.

Подкрепление лаской.
На последнем месте среди положительных подкрепляющих воздействий на собаку стоит подкрепление лаской.

Во-первых, излишняя ласка вредна для собак. Во-вторых, ласка делает собаку зависимой от владельца. В третьих – ласка делает собак неврастениками. Если мы хотим вырастить собаку с уравновешенной психикой, способную спокойно переносить наше отсутствие, то мы должны сдерживать свои желания постоянно ласкать свою собаку.

Поэтому, дрессируя собаку, я щедро использую в качестве положительного подкрепления пищу. А обучив собаку бороться с ухваткой и приносить гантель, перехожу к закреплению выученного этими подкрепляющими формами взаимодействия.

В последнюю очередь, очень сдержанно, поощряю собаку поглаживанием (1-3 раза) и ласковой интонацией голоса.

Все эти рекомендации я вывел из своего практического опыта дрессировки собак и надеюсь, что они окажутся полезными для начинающих дрессировщиков.

Источник

Положительное подкрепление в дрессировке собак

О положительном подкреплении в дрессировке собак мы можем говорить, когда собака в результате совершения «хорошего поступка» получает что-то важное и ценное. Например, собака ложится по команде, и мы награждаем ее лакомством. Во многих странах (тех, которые мы называем цивилизованными) положительное подкрепление давно стало основным, если не единственным приемлемым методом обучения животных, в том числе собак. Чем же хорош этот метод?

Фото: google.by

Для чего можно использовать положительное подкрепление?

В свое время Э. Торндайк сформулировал «Закон Эффекта», согласно которому в одной и той же ситуации при прочих равных условиях лучше закрепляются те реакции, которые привели к чувству удовлетворения. Также идею о связи поведения с последствиями разрабатывал основатель оперантного научения Б.Ф. Скиннер.

Метод положительного подкрепления основан на том, что поведение, которое подкрепляется, проявляется все чаще. И главный его плюс в том, что удовлетворяется мотивация собаки.

Причем положительное подкрепление не имеет ограничений в сфере использования. То есть мы можем использовать его, чтобы научить собаку (как и любое животное, в принципе способное обучаться) чему угодно и даже чтобы скорректировать проблемное поведение.

Какие аргументы приводят противники положительного подкрепления и почему эти аргументы несостоятельны?

У положительного подкрепления есть и сторонники, и противники. Основные аргументы против использования исключительно положительного подкрепления:

• «Положительное подкрепление – это подкуп собаки».
• «Положительное подкрепление не формирует стабильный навык».
• «Положительное подкрепление – это вседозволенность».

Однако ни один из этих аргументов не является хоть сколько-нибудь состоятельным.

Если говорить о подкупе, то противники положительного подкрепления подменяют понятия. Подкуп – это когда вы показываете собаке лакомство или игрушку и подзываете. Да, во время обучения, чтобы собака поняла, что от нее требуется, мы, безусловно, учим ее подбегать на вкусный кусочек или игрушку – но только на этапе объяснения. А если вы позвали собаку, не подманивая ее, похвалили в момент, когда она отвернулась от других собак или от интересных запахов в траве и побежала к вам, а когда подбежала, играете с ней или угощаете – это не подкуп, а оплата.

Так что о подкупе речь точно не идет.

Те, кто говорят «Мы пробовали положительное подкрепление, но оно не формирует стабильный навык», вероятно, допускали ошибки в дрессировке собак. И одна из таких ошибок – резкое усложнение задачи.

Например, если вы отрабатывали команду в квартире, а на следующий день попросили собаку выполнить ее на шумной улице в толпе незнакомых людей, среди машин и множества других раздражителей, скорее всего, собака будет слишком растеряна, чтобы ее выполнить.

Прежде чем переходить к следующему этапу, нужно убедиться в том, что собака понимает задачу. Если задачу усложнять постепенно, не пропускать важные этапы обучения и правильно выбирать способ мотивации, собака будет показывать отличный результат при обучении методом положительного подкрепления, причем стабильно.

К тому же, в положительном подкреплении используется метод «вариативного подкрепления», когда награда выдается не каждый раз, и собака не знает, получит ли она бонус за выполнение команды. Вариативное подкрепление более действенно, чем выдача приза после каждой команды. Разумеется, этот способ используется, когда навык уже сформирован, и собака точно понимает, чего вы от нее хотите. Это тоже обеспечивает стабильность выполнения команд.

Еще один аргумент противников положительного подкрепления – это «вседозволенность». «Собака сядет на шею!» — возмущаются они. Но вседозволенность – это когда владелец не вмешивается в поведение собаки, и она делает что хочет (хочет – ловит кошек, хочет – грызет обувь и т.п.) Однако, используя положительное подкрепление, мы обучаем собаку, объясняем правила совместного проживания и помогаем приспособиться к разумным ограничениям, подсказывая, каким образом она может удовлетворить свои потребности – просто делаем это гуманно. То есть с вседозволенностью положительное подкрепление тоже не имеет ничего общего.

В чем преимущества положительного подкрепления?

Положительное подкрепление имеет ряд ценных преимуществ по сравнению с другими методами:

1. Собака становится инициативной.
2. Собака учится думать, делать выводы и зачастую сама предлагает нужные действия.
3. Исчезает дистресс (разрушительный стресс) в процессе обучения, занятия приносят удовольствие и владельцу, и собаке, а значит, укрепляется контакт между ними.
4. Собака с огромным желанием работает, «берет на себя» ответственность и мотивирована выполнять «свою часть работы».

Что нужно, чтобы использовать метод положительного подкрепления в дрессировке собаки?

Метод положительного подкрепления можно применять со всеми собаками, так что от собаки требуется лишь достаточно здоровья, чтобы быть в состоянии учиться вообще и освоить те или иные навыки, в частности.

От человека, который принял решение использовать в обучении собаки положительное подкрепление, требуется:

Источник

Дрессировка собак. Теория подкрепления. ⁠ ⁠

К сожалению, на ютуб я не нашла удовлетворяющие меня видео с кликер-тренингом, как и видео, что есть в вк, поэтому прилагаю ссылки на видео в контакте. Там как раз вся методика в действии:
1) https://vk.com/video-90547459_171341698 — Приучение щенка находиться в клетке-переноске
2) https://vk.com/video-90547459_171341711 — Приучение собаки не бояться пылесоса
3) https://vk.com/video-57273158_171489029 — Приучение лошади не убегать от человека
4) https://vk.com/video42525488_167633297 — Игра в кликер-тренинг. Человек поставил для собаки задачу и теперь формирует поведение, чтобы собака разгадала его план и выполнила эту задачу. Самый показательный пример 😀

Пост хороший, но ссылку на Карен Прайор всё же стоило поставить.

Плюсик за фото брата моего пса по отцу)))

Автор, очень хороший пост, особенно указание на нежелательность наказаний!

Хотелось бы заметить по поводу терминологии. У Вас использованы термины «положительное подкрепление» и «отрицательное подкрепление». В контексте Вашего поста это советская терминология. К сожалению, большинство современных книг по кинологии принадлежат западным авторам. И там немного другая терминология, и далеко не во всех книжках она переводится корректно (вроде как раз у Прайор переведено на нашу систему).

Так вот, есть подкрепление и наказание. Каждое из них бывает положительное и отрицательное.

Положительное подкрепление — то же, что и у Вас в посте.

Отрицательное подкрепление — например, собаке нужно подстричь когти. Она рычит и брыкается. И когти не стригутся. Собака это запоминает и при следующей попытке маникюра повторит свой манёвр. То есть то, что мы не стали стричь её когти в ответ на брыкания — отрицательное подкрепление.

Положительное наказание = Ваше отрицательное подкрепление. Т.е. рывок поводка и т.п.

Отрицательное наказание — например, собака бегала играла, вы её подозвали к себе, она подошла, взяли на поводок и пошли домой. В следующий раз она может и не подойти. Прекращение прогулки есть отрицательное наказание в данном случае.

Иными словами, положительные П. и О. связаны с воздействием, отрицательные — с прекращением воздействия (в моих примерах с прекращением стрижки когтей и прогулки)

А так, повторюсь, очень хороший пост. Вы работаете с собачками или просто любитель?

отличный пост! все изложено доступно. мои методы больше для службы

умничка, подписался жду еще 🙂 пока пилю пост о служебных собаках

Может глупо конечно, но я почти такой способ с непоседой-сыном использую. Делаешь что-то хорошее получаешь мультик, наклейку, конфету. Собака моя 6 лет назад умерла, а вот это осталось

А людей так можно дрессировать?)

Как научить собаку ходить рядом? Уже год пытаюсь научить, с едой все нормально идет и радуется рядом, а без вкусняшек все, и тянет поводок и стопорится на месте. Остальные команды делает без проблем и по жестам и по голосу не зависимо за еду или просто так(ну там лежать сидеть и прочие мелочи)

Автор, а может ты знаешь, как научить собаку не боятся оставаться дома одной и не выть целыми днями? А то меня тут выселять собираются уже. Никак не могу приучить пса.

А я вот с булем бьюсь уже почти два года, все понимает, но на каждую команду свое мнение. Я знаю, что он не овчарка, но жену напрягает как он тянет и пылесоса боится. Пробовал аналогично Вашему методу с пакетом. Отворачивается, трясется, вкусняшка вообще не интересует.

И еще, гуляем, приблизительно, по одному маршруту, т.к. чуть дальше и все встал на якорь, а тащить как козу считаю не правильным. Наступила эта фигня почему-то года в полтора. Может будет какой=нибудь совет счастливому булеводу!

А у меня не получается научить собаку приносить игрушку, вместо того, чтобы убегать с ней.

Стоит взяться за вкусняшку, как собака теряет интерес к игрушке и к игре больше не возвращается. Смотрит только на вкусняшку и ждет привычных команд, вроде «дай лапу». Даже не знаю, что можно придумать.

Очень хороший пост, спасибо! Как раз хочу завести собаку, но боюсь момента, когда ее нужно будет начать дрессировать.

А если собака жутко социальная и не будет отвлекаться только если я начну чухать чужую собаку или возьму на руки котэ?

Скажи пожалуйста самую обучающуюся породу собак, которую можно держать дома без опаски для родных и свой айди в вк, спасибо

Сначала моя дурында в возрасте 5-6 месяцев получила тапком за постоянный лай на все-все-все.

Перестала лаять ваще. Потом я долго и упорно ее учил лаять)

А есть какие-нибудь нюансы по отношению к дрессировке котов? Написано, что подходит всем, но я хотел бы уточнить.

Крутой пост! Многое сам понимал, но так стало еще яснее. Такая проблема. Пес/эрдель/кабель/4года, неистово бросается на всех других собак особенно кабелей, люто ненавидит мелких собак, бросается как только видит. Приходится дергать его постоянно и успокаивать на прогулке, а уж о гулянии без поводка вообще речи не идет. Последнее время заметил, что если у него в зубах а у меня соответственно в руках игрушка, он перестает обращать внимание на других животных совсем. (игра в «потягушки» самая любимая»)

Есть какой то способ как на прогулке при взаимодействии с другими собаками его угомонить не прибегая к лишнему насилию? Сейчас приходится довольно грубо его сажать или вообще в воздух поднимать чтобы пришел в себя

Алабай Бектай⁠ ⁠

САО Бектай на занятии по защите

Кавказская овчарка Барс в работе⁠ ⁠

Служебные собаки⁠ ⁠

Написанием статьи повлияли комментарии поста И вы точно станете лучшими друзьями

Доброго времени суток, причитав часть комментариев, пришёл к мнению, что много остаётся не ясным, а ещё больше — не понятным.

Служебные собаки применяются во многих государственных подразделениях, в данной статье рассмотрим три главных подразделения, в которых применение служебных собак просто необходимо, для выполнения поставленных задач.

Служебные собаки на охране государственной границы.
Служебные собаки на охране государственной границе являются полноценными боевыми единицами и боевыми товарищами. Служебные собаки применяются по проработке запохового следа нарушителя, обыску местности и помещений, задержанию и конвоированию нарушителей государственной границы, выборке вещи, поиску наркотических средств и взрывчатых веществ в пунктах пропуска.

Пограничные служебные собаки можно разделить на две группы, непосредственно служащие на пограничных заставах, в близи государственной границы (в тайге, в горах и на лугах) и тех служебных собак которые несут службу исключительно в пунктах пропуска через государственную границу (аэропорты, морские вокзалы, и сами пункты пропуска через границу на местности)

Все Пограничные собаки разводятся в пограничных питомниках. Молодые кинологии приезжают на обучение в кинологический центр, где на протяжении 100 дней их учат правильно работать со служебными животными. После недельного обучения, получения минимальных основ, при обращении со служебными животными, за кинологами закрепляют их верных друзей и боевых товарищей.

Обычно возраст щенков составляет от 4 до 6 месяцев, но бывает и больше. На питомнике кинологии получают совсем не обученных щенков, прошедших отбраковку только по внешним признакам и здоровью. На протяжении учебы кинолог учится сам работать с собакой и обучает собаку выполнять все поставленные задачи. Обучение начинается с Общего Курса Дрессировки, после начинается уже Специальный Курс Дрессировки.

Собаки на пограничной заставе делятся на две группы, «Разыскные» и «Сторожевые»
Разыскные собаки применяются в нарядах и по сигналам «в ружьё и тревога» для поиска запохового следа нарушителей государственной границы, его преследование по дорожке запохового следа служебная собака с легкостью проводит в зимний холод, и летний зной, не обращая внимание на диких животных и дождь. (Во время дождя дорожка запохового следа смывается, служебной собаке сложнее идентифицировать нужный сапах из тысяч других запахов). После установления зрительного контакта с нарушителем, служебная собака спускается с поводка на задержание, повалив нарушителя на землю собака его сторожит до подхода основных сил наряда с кинологом, после чего пускается на обыск местности и местных предметов с целью обнаружения скинутых/выкинутых личных вещей нарушителя (контрабанды) и производится конвоирование нарушителя до подразделения пограничной заставы.
Выборка вещи проводится с целью установления хозяина скинутой вещи или предмета, в случае если нарушителей два и более.
Сторожевые собаки — применяются для охраны личного состава, техники, складов.

Собаки для пунктов пропуска через государственную границу разводятся в тех-же питомниках, но специальный курс дрессировки у них отличается в зависимости от условий службы. В основном собак тренируют на запах наркотических средств, а также дополнительно на запах запрещённых веществ на ввоз/вывоз в Российскую Федерацию. Вторым типом собак для пунктов пропуска являются собаки обученные на взрывчатые вещества. В наше время они применяются все реже и реже, собачий нюх, постепенно сменяют сканеры, метало искатели расположенные в аэропортах, морских вокзалах, автомобильных пунктах пропуска.

В настоящее время Служебных собак для поиска Наркотических средств — не подсаживают на наркотики, не добавляют наркотик в еду, не дают нюхать порошок и так далее, при обучении служебных собак используются имитаторы с наркотическим запахом, тем самым собачки остаются не вредимое и без зависимости. Возможно раньше было по другому, но ещё не разу не слышал о собаке наркомане.

Специальные собаки для подразделений МЧС.
Обучаются на запоховый поиск пострадавших людей в случае Чрезвычайных ситуаций при землетрясениях. Собаки на развалинах дома обнюхивают и обозначают место, откуда идёт наисильнейший запах человека.
При проведении спасательных работ, если собачка подряд находит несколько погибших людей, для сохранения её психического и эмоционального равновесия, недопущения депрессии у служебной собаки, ей подкладывают живого человека, после чего её обильно хвалят, поощряют, и продолжают работу.

Служебные Собаки на службе в ГУФСИН и ППС МВД(Росгвардии).
Служебные собаки службы исполнения наказания обучаются фактически также как и пограничные собаки на заставах. Их главными задачами стоит охрана и конвоирование заключённых, в редких случаях поиск сбежавших заключённых.
Служебные собаки патрульно-постовой службы необходимы для идентификации наркотических средств и взрывчатых веществ при патрулировании территории.

Пенсия у служебных собак.
Пенсии так таковая не наступает, животные списываются с довольствия подразделения и передаются в руки новым хозяевам, согласно нормативно-правовым актам подразделения.
Чаще всего служебных собак забирает кинолог, который занимался этой собачкой, в редких случаях собачки передаются посторонним людям.

Списание служебных собак может быть сделано по здоровью (частичной/полной потере нюха, потере клыков, и других различных заболеваний), когда служебная собака по своим навыкам натренированности не проходит минимальный допуск по требованиям (слабое животное, мутки кинолога с целью списания животного), по возрасту. В пограничных войсках считается допустимый возрастной порог до 9 лет от роду, но если собачка здоровая, полноценно выполняет поставленные задачи, то она будет служить дольше.

Так-же есть бесхозные собаки (закреплённые вторым номером за кинологом) когда юный кинолог получил в учебном центре собаку, и осознал что это не его вид деятельности, после чего решил сменить должность/уволиться. Такие собаки попросту доживают свой век в вольере, не имея полноценного внимания от закреплённого к ней кинолога. И списать таких собак очень сложно.

Усыпление служебных собак при списании не допустимо.

Служебных лошадей списывают с довольствия на мясо, такая у них печальная пенсия.

21 июня отмечается день кинологических подразделений
1906 год — начали практиковать службу собак в полиции
1909 год основания кинологической службы УФСИН
1996 год — создание первых кинологических расчетов МЧС России

25 Мая 1894 года — подписан циркуляр № 4672 «О заведении на постах собак для службы пограничного надзора», — день Пограничной Кинологии.

Источник