В Германии создали робособаку, которая сама научилась ходить
Инженеры из Института Макса Планка создали робота-собаку, который самостоятельно научился ходить, как настоящее животное. Четвероногий робот корректировал свою походку после каждого спотыкания и через час смог идти твердо и уверенно.
На обучение тратится много энергии, но после него ее расход уменьшается на 42%.
Робособакой управляет алгоритм, в который загрузили совсем немного информации о ее ногах — например, о точной форме разных элементов.
Искусственный интеллект имитирует сети нейронов живого организма и создает для механизма инструкции по ходьбе, робот им следует. После этого на основе показателей датчиков падения алгоритм корректирует предписание. Так продолжается, пока робот не научится ходить.
Инженеры хотят установить на механизм дополнительные датчики и расширить набор движений. Так робособака станет больше похожа на настоящего зверя.
Источник🦐 Ранее ученые создали робота-креветку для исследований океана.
Трюк Вставай + Вальс! Учим собаку ходить на задних лапках Конь + танцуй
Искусственный интеллект всего за один час научил робота-пса ходить
Инженеры Института интеллектуальных систем Общества имени Макса Планка (MPI-IS) создали робота-пса, который благодаря искусственному интеллекту всего за один час научился ходить.
Ученые в качестве образца использовали новорожденных животных, которые с первых дней усердно учатся ходить. В этом процессе активно участвуют нейроны спинного мозга, именно эту технологию и воссоздали инженеры, говорится в материале Nature Machine Intelligence.
Специальные датчики фиксировали положение ног робота, передавая информацию компьютеру. Последний в свою очередь, не имея данных о росте и весе «пса», подбирал оптимальную длину и скорость шага. Уникальность эксперимента заключается в том, что робот смог научиться ходить, ориентируясь на свои же ошибки.
Шахматный робот ранее сломал палец семилетнему сопернику на турнире в Москве. Мальчик поторопился сделать ход, а Chessrobot’a схватил его руку и сильно сдавил, передает «Ридус».
ИсточникУченые создали робособаку, которая научилась ходить за час
Исследователи из Института интеллектуальных систем Общества имени Макса Планка смогли создать собаку-робота, которая всего за час научилась самостоятельно ходить, пишет Machine Intelligence.
Ученые указали на то, что новорожденные животные имеют необходимые нейроны спинного мозга для хождения, однако большинство из них научатся ходить только спустя некоторое время. Исследователи решили узнать, как именно проходит процесс такого обучения, для чего и разработали робота.
«Мы, будучи инженерами и робототехниками, решили искать ответ с помощью робота, который обладает рефлексами, как у животного, и обучается на ошибках», — отметил Феликс Рупперт.
Роботу, которого ученые назвали Морти, потребовался час для того, чтобы начать передвигаться самостоятельно на четырех ногах. Датчики в его стопах фиксировали положение и передавали их компьютеру, чьи программы имитировали работу рефлексов. В компьютер не была заложена информация о строении ног, он сам должен был найти оптимальную манеру перемещения.
Постепенно программа подстраивалась. Например, если Морти спотыкался, то компьютер выбирал другую длину шага или другие параметры движения. Задача удерживаться от падения на неровных поверхностях оказалась наиболее сложной.
Напомним, что в начале года китайские инженеры создали четвероногого бионического военного робота с электрическим приводом. Этот аппарат стал самой большой подобной разработкой в мире.
ИсточникСоздан научившийся самостоятельно ходить робот-собака
Команда ученых из Института интеллектуальных систем Общества имени Макса Планка (MPI-IS) создали робота-собаку, который научился самостоятельно ходить за час. Выводы работы описаны в журнале Machine Intelligence.
Инженеры вдохновлялись новорожденными животными, которые рождаются с отсутствием умения передвигаться, но уже имеют необходимые для этого нейроны спинного мозга. Они представили четырехногого робота, который обладал теми же рефлексами, что и животные, а также учился на ошибках. В итоге ему удалось обрести навык ходьбы всего за час.
Таких результатов удалось добиться с помощью специальных датчиков, фиксирующих положение ног, а затем передающих информацию на компьютер. Вместе с тем в компьютере не было никаких данных о строении ног робота, поэтому ему приходилось самостоятельно выбирать варианты перемещения. Постепенно устройство смогло научиться ходить: программа корректировала различные параметры в случае ошибок и падений.
В марте сообщалось, что департамент пожарных Нью-Йорка закупил собак-роботов от компании Boston Dynamics для участия в поисково-спасательных операциях.
Источник